刘襄一听有理，就把刘泽放了。刘泽入关后，诸吕已除，大臣们谋划重新立一位皇帝。当时确实有部分大臣提出拥立刘襄，但此时刘泽跳了出来，“吕氏以外戚的身份危害社稷，欺压功臣。如今齐王刘襄的舅舅驷钧性情粗野，那是带着冠的老虎。如果现在立了齐王，简直是又立了一个吕氏。”刘泽的一番话说道了周勃等人的心坎里了，他们思来想去，最终决定立外戚势力薄弱、宽容平和的代王刘恒。就这样踌躇满志的齐王刘襄与皇位失之交臂。
为了安抚齐王刘襄，即位的刘恒，即汉文帝，将以前削夺的城阳、琅邪、济南三郡归还齐国。但这并不能刘襄释怀，一年后年仅二十几岁的刘襄郁郁而终。汉文帝对这位侄子非常同情，追谥其为齐哀王。
这种不合情理的皇位继承关系，对西汉前期的统治造成了一定的影响。公元前177年，心怀不满的济北王刘兴居（刘襄的弟弟）趁匈奴入边，汉文帝亲征之机，举兵叛乱。但叛乱很快就被平息，刘兴居兵败自杀。22年后，也就是公元前155年，在吴王刘濞的挑唆下，济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠（以上四王均是刘襄的弟弟）参与吴楚七国之乱，但最终还是被平定。