薛怀义原名冯小宝，身材高大伟猛，在洛阳市上卖药，唐代风气开放，他不知怎么跟千金公主的侍女搞上了，然后两人可能是被捉了奸吧，被千金公主得知了。千金公主灵机一动，心想，让他去服侍武则天，这不是个讨好武则天的好机会。她跟冯小宝一说，冯小宝也很愿意。千金公主就进宫去跟武则天说，有个叫冯小宝的人，在那方面有特殊才能，可以让他进宫来服侍您。武则天对冯小宝很满意，为掩人耳目，她让冯小宝出家为僧，改名为薛怀义。
千金公主自从把冯小宝推荐给武则天，跟武则天的关系更亲密。
武则天称帝以后，千金公主为表忠心，主动请求拜武则天为干妈，请干妈赐她姓武。武则天很高兴地收了这个干女儿，封她为安定公主，后来晋封她为延安大长公主。千金公主让她的儿子克乂娶了武则天的侄子武承嗣之女，与武家结成儿女亲家，与武则天的感情越发好。她经常出入宫中，如同出入家门一般，每次都跟武则天谈得不亦乐乎。
千金公主结过两次婚，刚开始嫁给温挺，温挺死后，改嫁郑敬玄。
武则天称帝，把李唐宗室公主屠杀将尽，只有千金公主紧抱武则天的大腿，积极加入武则天阵营，不但没有受迫害，反而成为武则天的好闺蜜。
千金公主后来的结局史书上没说，她可能在武则天时候就去世了吧，像武则天那样活到八十多则很有难度的。