公元647年，唐命王玄策为正使，与副使蒋师仁出使印度。但此刻中天竺发生了政变，纂位的新王阿罗顺那风闻大唐使节入境，竟派了二千兵将埋伏。王玄策从骑多罹难，玄策被擒扣押。后来，王玄策寻机逃脱。他策马自印度内地北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为政策，一路来到了 尼泊尔王国。在这儿，王玄策与尼泊尔王商洽，以迎娶文成公主而与唐具友爱联络的吐蕃的王中之王的名义，向尼泊尔借得七千骑兵。玄策大怒之余，继续檄召挨近唐各部军府节度使及近处各大唐藩属国，又集戎马万余，自为总管，蒋师仁为前锋，直扑天竺。吐蕃赞普松赞干布闻悉后也出动军队一千二百人助玄策。 在北天竺茶博和罗城外，王玄策一仗击溃天竺数万象军。天竺王大惊，守城不出。玄策专心报仇，拿出唐军攻城的各种手法，云梯，抛石车，火攻，狠攻月余。 648年，茶博和罗城兵溃城破，玄策一路追来，斩杀天竺兵将三千，天竺兵将落水溺毙者万余，被俘万余，阿罗顺那逃回中天竺。
王玄策乘势攻入中天竺，立誓要尽灭天竺。而天竺兵将与唐军（算是外籍军团）一接仗便溃不成军。阿罗顺那弃国投靠东天竺，求助东天竺王尸鸠摩援兵，接着再收集散兵残将准备反扑唐军。玄策，师仁欺天竺人不通兵书，只知蛮斗，设分兵伏杀计引阿罗顺那上钩，一举全歼阿罗顺那残部，活捉了阿罗顺那，余众尽坑杀。毕竟，阿罗顺那老婆拥兵数万据守的朝乾托卫城也被师仁攻破，远近城邑望风而降，中天竺消亡。由于东天竺援兵阿罗顺那，王玄策准备顺势再亡东天竺，尸鸠摩吓得丢魂失魄，忙送牛马万头，弓刀缨络财宝若干，向唐师谢罪，以示屈从大唐，玄策方才罢兵回朝述职，一起将阿罗顺那披枷带锁押回长安。太宗皇帝大喜，下诏封赏玄策，授散朝大夫。高宗显庆三年（658年），王玄策再次出使印度，行程首要是去各大寺庙参拜，礼佛而归，中华的推让表现得淋漓尽致，让人敬服。由于在中国境内他并没有做过啥，因此也没有啥分外选拔和选用。再加上当时大唐开边将星如云，玄策"游手好闲"的劳绩（尤是对唐本无意征伐的国家）也不那么显眼。在从印度回来后，也只是辛苦了就结束，算是有点意外。玄策晚年写过回忆录《中天竺行记》，但不为世人重视，后来也失传了。