黄忠，字汉升，南阳人。黄忠早年间投靠刘表，担任中郎将，负责镇守长沙。后来曹操南下，黄忠“假行裨将军，仍就故任”。赤壁之战后，刘备平定荆州南部四郡，黄忠投入刘备麾下。211年，黄忠跟随刘备入川，此时关羽、张飞皆镇守荆州，黄忠得以一展身手，他“常先登陷陈，勇毅冠三军”。益州平定后，黄忠被封为讨虏将军。
218年，刘备进攻汉中，与曹操对峙，黄忠随刘备出征。219年，刘备与曹操麾下名将夏侯渊交战。夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战将夏侯渊斩杀于定军山下，威震汉中。传说黄忠在刘备平定南郡时曾得到一把刀，颜色如同鲜血一般，在汉中之战中，黄忠用此刀手刃敌兵一百多人。
最终曹操被迫退兵，刘备占领汉中，可以说黄忠在汉中之战中立下头功。也正是凭借“一战斩渊”的战功，黄忠被封为后将军，赐爵关内侯，地位一下子超过了赵云等将领，与关羽、张飞、马超并驾齐驱。
220年8月，黄忠病死，史书上没有留下黄忠出生的年份，因此老将黄忠的年龄无考。黄忠只有一子黄叙，但于黄忠生前病逝，因而老将无后人。时至今日，成都西郊营门口乡黄忠村，有黄忠墓、黄忠祠，但皆毁于某次政治运动当中。