熬到秦桧病死后，陆游初入仕途，虽然是一些行政院的小官，但是得到了接近高宗的机会。陆游提出了一些改善朝政的建议，使高宗感觉陆游是个有才能的人，因就很受器重，官位从六品官一路升到大理寺司（相当于今日最高法院院长）。即使如此，荣华富贵仍然没有他磨灭北伐中原，收复失地的理想，反而是开始生根发芽。
等到励精图治、力图恢复中原的宋孝宗赵眘即位时，陆游感觉实现抱负的机会来了，于是上书请求朝廷“抓紧练兵，巩固国防，伺机北伐”，但是令陆游失望的是宋孝宗正忙着享受当皇帝的乐趣，并没有理睬他。后来宋孝宗终于要做点事情了，命令张浚北伐，但是这时候陆游却出来反对了。皇帝把他叫过来问“你不是一直主张北伐的吗，今儿咱要出兵了，你怎么就反对了？”陆游回答说:“陛下，不是臣出尔反尔，我当初说的是伺机北伐，如今金国依然很强，我们大宋并没有足够的实力去击败他，再说，我们军队的准备也不充分，贸然出兵是很危险的。”
陆游这番话说的入情入理，奈何孝宗不听，执意北伐。于是陆游私下上书张浚，说：“咱们制定个长远的计划，请勿轻易出兵，得到天时地利人和才能出兵。”张浚此时正春风得意，心高气傲的他也没有把陆游的建议放在心上，结果张浚带领的北伐军只收复了两县一州，就因为宋军内部矛盾在符离大败，最后只得更加屈辱的议和，增加岁币的数量，使抗金刚刚出现好局面又白白丧失。张浚请罪被罢官，主战派都遭到贬黜。陆游也并未因为先见之明得到升迁。
陆游性格耿直，涉及到北伐的问题一定据理力争，有时候连皇帝的颜面也不给，因此得罪了好多当朝权贵。终于，陆游遭到小人的诬陷，被罢黜官职。后来朝廷虽然再次启用陆游，却只给了地方通判的小官。王炎邀请陆游到南郑幕府任职，陆游欣然前往。在军幕府任职期间，陆游应王炎出兵之邀写下《平戎策》，指出数十条抗击金兵，收复中原的金玉良言。其中“积蓄粮食，没有力量我们就固守，敌人没有力量，我们有力量我们就进攻。”与毛泽东的《论游击战》“敌进我退，敌退我进”不谋而合。奈何后来朝廷调派王炎进京，王炎的军幕府也随之解散，抗金复国变得遥不可及。陆游也郁郁的离开了抗金的前线。但是，这一段幕府生活期间，陆游经常到大散关巡逻，与当地士兵为伍，亲眼目睹了宋金交战的现场。大散关一带的军旅生活，是陆游一生中唯一的一次亲临抗金前线、力图实现爱国之志的军事实践，这段生活虽只有八个月，却给他留下了终生难忘的记忆。
此后，陆游的仕途多有浮沉，但是都无太大作为。皇帝换了一个又一个，可朝廷越来越贪图安逸，忘记了中原的锦绣河山。陆游于1210年在激愤中死去，死前留下了万古流传的《示儿》，他也许也能够猜到，他的王师再也不可能北定中原了，但是他仍将自己的理想化作那忧愤的诗句，来提醒后人勿忘国耻。
我们生活的社会不是南宋时期，我们也没有陆游的偏安皇帝作为上司。各位怀揣梦想的青年朋友，何不趁着青春正好，放手一搏呢？