其次，在罗贯中的《三国演义》中，虽然有着尊刘贬曹的基调，但是刘备的个人形象，似乎也没有《三国志》等正史里更为正面。比如刘备给人的印象，就是痛哭流涕，抱头鼠穿等。不过，刘备只为庞统和法正的去世而大哭过。换而言之，年轻时的刘备，可是敢于和叛乱贼军刚正面的先锋。不仅屡次率兵冲锋陷阵，还愿意冒着危险搭救孔北海、陶谦等人。
而刘备的这些辉煌事迹，关羽和张飞可是看在眼里，记在心里的。对于这样一位身先士卒的领导，关羽和张飞自然是打心眼里的佩服。除了在打仗上折服了关羽、张飞，刘备的宅心仁厚，勿以恶小而为之，勿以善小而不为等品质，更是让关羽张飞欣赏不已。
在刘关张三人南征北战的过程中，刘备虽然是主公，但是和关羽张飞两人依然寝则同床，不搞特权。当然，除了关羽、张飞，赵云也是心甘情愿的做刘备的贴身保镖。总的来说，张飞之所以死心塌地的跟着刘备，一方面因为自己和刘备是老乡，在讲究地域联系的古代，同乡是增加信任的因素。再加上刘备是刘邦的后代，以及个人品质操守上的高尚，值得张飞追随。
对于关羽，除了都具有匡扶汉室、恢复刘家天下的理想，也即价值观和理想追求上的一致，再加上皇叔属性的加成，促使关羽跟着刘备。并在跟着刘备的过程中，被刘备的品行深深打动。此外，不得不提的是，刘备在汉中称王之后，逐渐意识到汉室气数已尽，只有自己称王称帝，建立一个新的朝代，才是上策。而这，无疑导致刘备和关羽张飞之间出现了隔阂。