岳飞，字鹏举，前身为佛祖护法大鹏金翅明王，因啄死女土蝠，被贬下红尘，投胎到河南汤阴县岳家庄。自幼聪颖好学，后认周侗为义父，学习武功以及兵法韬略，巧得沥泉枪，并择取非同一般的坐下马;在京师考武状元时，又枪挑小梁王，触忤权贵，如此等等，这些都为这位“身先士卒常施爱，计重生灵不为名”的国家栋梁以后建功立业作了很好的铺垫。正因为有这样的思想基础和文武韬略，所以在南宋王朝危急存亡的关键时刻，他毅然应征抗金，并一再排除奸臣的陷害干扰，为国杀敌，屡建奇功。八盘山、青龙山、爱华山一系列战役，岳飞都是以少胜多，大败金兵。朱仙镇战役，岳飞以钩镰枪大破金兀术的“连环马”。最后又破了金军的“金龙绞尾阵”。这一战役将六十万金兵杀得只剩五六千人，逼得金兀术两次要自杀，而岳飞形象至此也已达到光辉的顶点。正值此胜利在望之际，秦桧矫诏，一日发下十二道金牌，强令岳飞退兵。岳飞明知其中有诈，也相信自己抗金的正确，甘愿回去送死。作者对岳飞之死的前后情景写得相当精采，写出了整个封建社会“忠臣”的可怜可悲的结局。岳飞这一形象之所以成功并广为流传，一是岳飞被当作了爱国保国的楷模;二是岳飞成了一个忠君孝母的道德力量的典范。
牛皋，赵公明坐下黑虎转世，祖籍陕西，气质粗卤，但又粗中有细，令人喜爱。他在历次战役中多为先锋。有时着墨不多，性格却突出，使全书妙趣横生，波澜迭起。洞庭湖战役中，牛皋做为先行官，酒醉被俘。被俘后，当花普方欲劝牛皋投降时，反被牛皋一席话说得“一时做声不得”。花普方又想探他军情，也被牛皋识破，连吓带唬，使花普方半信半疑。岳飞单身探敌营，被张虎捉住，怀疑是岳飞，牛皋急中生智，将岳飞唤做“汤怀”，岳飞得以脱身。这都是牛皋粗中有细之处。藕塘关一战，牛皋醉酒上阵，打杀金将，为此，宋军大胜。这些都使得牛皋这一形象具有了浓厚的喜剧色彩。岳飞死后，牛皋与施全等人再次奔太行山落草。金兀术再犯中原，高宗驾崩，孝宗继位，朝廷招安牛皋，牛皋道：“大凡做了皇帝，尽是无情无义的。我牛皋不受皇帝的骗，不受招安。”大臣李文升用激将法赚得牛皋下了山。出山后，牛皋做的第一件事，就是监斩秦熹(秦桧之子)、万俟卨、罗汝楫等一班奸臣。岳雷被封为扫北大元帅，牛皋做了监军都督。朱仙镇战役，宋军大破金邦“乌龙阵”，金兀术被打下马，牛皋骑在他背上，竟一口气不接笑死了，金兀术被气死。牛皋是贯穿全书的人物，他很像《三国演义》里的张飞，又似《水浒传》中的李逵，他粗卤、豁达，小事不在乎，可大事不糊涂。他浑身都是胆，周身都有戏，是人民大众非常喜欢的一个富有喜剧色彩的英雄人物。
金兀术，赤须龙下界，金国总领狼主完颜阿骨达第四子，是女真国侵犯宋朝的领兵大元帅。手使金雀斧，力举千斤。他是一位勇猛善战的统帅，是作者塑造的一个性格丰满的反面形象。金兀术第一次南侵，较为顺利，取潞安、下两狼、攻河间，两国交战中，他对宋朝的忠臣十分敬佩，对宋的奸臣也十分厌恶，后来竟将助金的张邦昌斩首祭旗。岳飞举兵抗金后，金兀术节节败退。爱华山一战，误入埋伏圈，险些作了岳飞的阶下囚。后来，趁岳飞打杨幺之机，他发兵六十万再犯中原，自领二十万人取下金陵，在皇宫斩r张邦昌之女(康王之妃)，亲自领兵去追宋高宗，将高宗君臣围困在牛头山。他虽天多将勇，无奈岳飞手下强将如云，屡屡受挫。宋君臣由岳飞等众将保驾回到金陵，金兀术则被韩世忠夫妇围困在黄天荡，最后只剩得：三百六十骑逃走。后来他依从哈迷蚩的计谋，利用秦桧除掉岳飞。岳飞被残害后，他又起兵犯中原，在朱仙镇与岳雷几场恶战，曾欲借僧人普风的妖术取胜而未得逞，终被宋军打败，最后被牛皋活捉，骑在他背上大笑，以致气死。作者采取多元的手法塑造这个人物，他是宋上的侵略者，也是一位出色的军人、统帅。他贪婪、残忍，也有勇有谋，因此使得这个人物丰满而有力度，使他的对抗者岳飞的形象也因此而更加高大。
其他角色
宋：岳云、岳雷、张宪、高宠、杨再兴、陆文龙、杨继周、关铃、严成方、韩彦直、罗延庆、孟邦杰、汤怀、张显、王贵、施全、吉青、梁兴、何元庆、余化龙、郑怀、张奎、戚方、董先、陶俊、贾进和、王佐、杨钦、王俊……
金：粘罕、哈迷蚩、山狮驼、金弹子、普风、乌灵圣母、粘得力、连儿心善、黄柄奴、黑风高、西尔达、西云小妹、完木陀赤、完木陀泽、何黑阀、结摩忽、吱摩忽、穵里布、窝里布、贺必达、斗必利、金骨都、银骨都、铜骨都、铁骨都、金眼大磨、银眼大磨、铜先文郎、铁先文郎、哈里图、哈里强、哈铁龙、哈铁虎、沙文金、沙文银……