尽管各王朝有明确规定、但历史上各种公车腐败却时常上演。春秋时期，卫国国君卫懿公，让宠鹤乘坐高级官员的轩车。当北狄攻卫时，国人说：“叫鹤去抵抗敌人吧！”卫懿公无奈，亲自带着亲信迎敌，结果兵败被杀。明朝都御史鄢懋卿，残忍地使用十二位女子抬轿。
明万历的首辅张居正，返乡奔丧，所乘轿子三十二个轿夫抬，轿内客卧套间、一厨一卫，两名小僮在内侍候，估计应该比现在十七座的考斯特都大。
古代官车完全由官员本人支配。清朝都城区域广大，大臣乘轿上下班，一班轿夫抬轿时，替换班乘大板车随后。养一乘轿子的年度开销需要数千两银子。