中国最早的牙齿洁具是杨柳枝，在晚唐时期，人们都把杨柳枝泡在水里，要用的时候，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会出来，好像细小的木梳齿，很方便的牙刷。古语“晨嚼齿木”就是这么来的。
从古书记载来看，到了南宋，城里已经有专门制作、销售牙刷的店铺。那时的牙刷是用骨、角、竹、木等材料，在头部钻孔两行，上植马尾。和现代的牙刷已经很接近了。
宋代，已有了类似牙膏的替代物，古人以茯苓等药材煮成“古牙膏”，早起用来漱口。如果怕清洁不干净，便用手指代替现在的牙刷，要不，就用先前说的杨柳枝，蘸上古牙膏清理牙齿。也有用布、手指或者上面提到的古代牙刷，蘸了青盐，擦牙齿，然后用清水漱口。
如今，许多人在每日清晨起床刷牙漱口，或在晚上临睡前刷一次牙。而我国历代中医著作则不仅以为睡前比晨起漱洗对护齿尤为有效，更倡导每餐必漱，医学名家张景岳《景岳全书》就指出：“每于饭后必漱，则齿至老坚白不坏。”
如今牙科对缺损者，常采用镶补的医疗措施，以恢复牙齿的功能。不知者，必以为很现代;知之者则会想起《新修本草》——在这部唐代就已颁行的，也是世界上最早的国家药典中，已有用白锡、银箔、水银合成银膏，以作为牙科填充物的记载。见于《新修本草》的用汞合金补牙的记载，还表明我国的牙科医疗技术，曾经远远领先于世界各国。