根据明朝和朝鲜的协议，明朝对朝鲜提供军事保护，所以朝鲜就只保留了一些常备力量，不设军队，专心搞政治斗争。朝鲜的政治斗争已经上升到一种境界，在政治学上还有个专有名词，“势道政治”。就是家庭政治和皇权政治的一个混合后的怪胎。
由于长期不搞军备，到了万历年间，日本完成统一后，就觊觎登陆，朝鲜是必经之地。日本先后两次攻打朝鲜，朝鲜不堪一击。不得已，明朝出兵朝鲜，历经八年的作战，日本才兵败退出。但明朝也因为长期的对外战争，损耗了大量的国力。后来明朝灭亡，朝鲜国内有一种观点认为明朝的灭亡是因为当时对日本作战，国力损耗太大，也一直不愿承认清朝。明朝灭亡于甲申年，而朝鲜国内的一些文人一直不用清朝的年号，而使用崇祯甲申后多少年。
但后来朝鲜官方不得不继续与清朝维持朝贡关系，清朝统治者反而给了朝鲜较高的地位，朝鲜一直不领情，反而认为自己继承了中华正统。大概到了乾隆皇帝时期，朝鲜才承认清朝也继承了中华的传统。
或许今天韩国的自大，就是从这个时候开始形成的吧。