话说关羽败走麦城，被俘，不降，被东吴所害。意气用事的刘备为报兄弟被害之仇，亲率全部大军远征东吴，结果被名不见经传的小将陆逊火烧连营七百里，败了个一塌糊涂。退到白帝城的刘备因此一病不起。临终前，刘备托付诸葛亮：“我儿可辅则辅，若不可辅，君则自立为王”。简单说来就是如果我儿子阿斗是个当皇帝的料，你就尽力辅佐;若不是当皇帝的料，你就废黜了他，自己当皇帝算了。这就是历史上著名的“白帝城托孤”。
众所周知，从东汉末年到三国初期，那是一个群雄四起，人人争着称王称帝的时期，刘备之子刘禅就是一个扶不起的阿斗，无德无能，根本无力胜任一国之君，诸葛亮“取而代之”既是蜀汉众望所归，又是履行刘备的遗言，但他为何不肯“取而代之，自立为君”呢?真是书上说的那诸葛亮愚忠、尽忠尽孝吗?其实不然，真正的原因是诸葛亮太过精明，打着自己的精明算盘，其精明表现在三个方面。
刘备让诸葛亮“取而代之”是假，探视诸葛亮是否“别有用心”是真，是在考验诸葛亮的忠心。世袭禅让，子承父业，数千年的传统了，谁愿意将自己好不容易打来的江山拱手相让一个异性人呢?精明的诸葛亮深知这一点，他也深知刘备对他并不信任，早怀有防备之心。还在刘备入川时就能看出，当时刘备带得是庞统，而把诸葛亮安置在老家，就是为防止诸葛亮因功劳大而居功自傲。即使诸葛亮后来加入刘备军团的初期，诸葛亮也没有很大的权力，地位也在糜竺、孙乾等人之下。
诸葛亮深知刘备的用意就是要给自己一个旁敲侧击，要安守本分，尽力辅佐，不要僭越本分，别有用心。刘禅再差也轮不到你取而代之，阿斗即使是块烂泥，你也得想办法扶上墙头。因此诸葛亮听到刘备的托付后，当即下跪，表示自己誓死效忠，要鞠躬尽瘁死而后已。
刘备的驾崩，无疑是诸葛亮上位的最好时机，深受儒家思想教育的他也有着修身、齐家、治国、平天下的雄心壮志，否则他早就终老在隆中了。中国有句古话：“不像当将军的士兵不是好士兵”，在那个群雄四起，众人都抢着当皇帝的时代，不像当皇帝的英雄也不是真英雄。若说诸葛亮没有当皇帝的心思，那绝对是假话，只是精明的诸葛亮有着自己的顾虑。刘备逝于白帝城后，以诸葛亮在蜀汉的威望，自然也能称帝，但诸葛亮称帝必然引发蜀汉的内部权力斗争，必然加速蜀汉的灭亡。
虽说在蜀汉的建立中诸葛亮功不可没，但蜀汉江山终究是刘氏父子的，蜀汉中的众多文臣武将忠的也是刘氏父子，你诸葛亮当了君王，人家未必心悦诚服，因此，拥刘(禅)派和拥诸(葛亮)势必会展开一场你死我亡的内部斗争，即便诸葛亮获胜称帝，也终将胜之不武，必将像曹魏篡汉一样背负汉贼的骂名，这对于一直打着讨伐汉贼、兴复汉室口号起家的蜀汉而言，无疑是自打嘴巴，自取其辱。
话说天下形势合久必分分久必合，大一统是大势所趋，是历史的必然。明眼人都能看的出来，魏蜀吴三国鼎立之势只是暂时的，三国中魏国实力最强，蜀国实力最弱，随着实力的此消彼长，实力最弱的蜀国首当其冲，必然灭亡，必然成为被吞并的对象。刘备东征失败后，本就实力不强的蜀国，元气大伤，国力进一步衰落。加上昔日的“五虎上将”死的死，老的老，新人又未能及时涌现，蜀汉人才断层，显得后继无力，以致于后来到了“蜀国无大将，廖化充先锋”的尴尬境地。
反观魏国，随着司马氏父子逐步掌握了曹魏大权，魏国政局趋于稳定，经济也得以恢复和发展，新人辈出，人才济济，东有羊祜，西有钟会邓艾，都是一等一的人才，魏国的实力日益膨胀。料事如神的诸葛亮自然也早有先见之明。早在诸葛亮未出庐时，就在隆中曾给刘备规划，成就三国鼎立的霸业后，若天下有变，便可派一上将直取中原，统一大业即可实现，然而一个简单的“变”字却有无数变数，诸葛亮也只是猜测，有很多不确定性，那时已显出他对统一的信心不足，那么在《后出师表》里的表述就更直接明了了。
“然不伐贼，王业亦亡，惟坐而待之，孰与伐之”，诸葛亮这话的意思很明显，刘备的王业终究保不住，迟早要葬送，只是时间的问题，只是葬送在谁手中的问题，与其等着人家来灭，还不如自己拼一拼，说白了就是以攻为守，诸葛亮的六出祁山，姜维的九伐中原，无不如此，也无一例外地无功而返。
对于诸葛亮当皇帝和不当皇帝，除去头衔外，差别并不大，反正刘禅都听他的，蜀国的内政外交，大小事物，他一人说了算，不当皇帝甚至还有好处，如果诸葛亮通过自己的努力，实现了统一大业，那么他首邀其功必将成为像伊尹、姜尚之类的千古辅臣而名垂青史，即便失败，甚至蜀汉灭亡，那背头等黑锅的便是那扶不起的阿斗。如果诸葛亮取而代之，当了蜀汉君王，那就不可同日而语了，他将被推上风口浪尖，一当蜀汉灭亡，即便不是他在位时，他也难逃其咎，必将背负葬送刘氏蜀汉的千古罪行，精明的诸葛亮自然不愿如此去做。
在“白帝城托孤”一事上，世人总评论诸葛亮“愚忠”，其实他的“愚”是聪明绝顶的大智若愚，能如此之“愚”从古自今又有几人能够做到?