在三国这个战乱动荡的时代，各个割据的军阀为了最大限度的提高自己军队的战斗力，往往设置比较特殊和灵活的军队组织。比如徐州陶谦手下的“丹阳兵”，吕布高顺的“陷阵营”，马超的“西凉铁骑”等等，都曾在三国战争中立下了赫赫战绩。
对于从小商贩起家的刘备，可以获得巴蜀之地并登基称帝，也拥有着自己的亲卫军——白耳兵。除此之外，在马超归顺刘备后，马超的西凉铁骑自然也投入到蜀汉的军事组织中。而今天笔者要说的无当飞军，则是诸葛亮一手创立的特殊军团，并且在战斗力和成就上丝毫不逊色于白耳兵以及西凉铁骑。在刘备发起的夷陵之战中，虽然结果失败，但是蜀汉阵营中武陵蛮组建的雇佣军，还是将吴国大将甘宁干掉了，这也让诸葛亮深切体会到了南蛮少数民族的战斗力。在结束南中战争后，蜀汉国的后方获得了一定时期的稳定。不过，考虑到这些少数民族战士无事可做，诸葛亮决定将部分战士转化为蜀国士兵。
在蜀汉地方豪强的支持下，以上少数民族战士的经济问题得到解决，并转化为职业军人。为了彻底防止南方地方势力再次造反，蜀汉又花费大力气将青羌万余户人家搬迁到蜀汉。这些人被分成五个部分，组建了之后的无当飞军。以上无当飞军最大的特点就是成为了蜀汉国的军户，不需要在和平时期从事农业活动。对于当时还人烟稀少的南方地区，一下子减少了数万人口，而且是崇尚武力的人家，这无疑断了这些割据势力再次造反的资本。由此，不得不感叹诸葛亮在治理国家上的深谋远虑。
由于无当飞军的组成人员来自于西南山林地区，所以其擅长使用的武器是弓弩和毒箭，可以长途行军，翻山越岭。配合上蜀汉的山地地形，从而具有强悍的防守能力。为了管理好这支彪悍的军队，诸葛亮指派王平为无当飞军的第一任指挥官。在王平的严格要求上，这支军团的军纪异常严明，并在之后的军事行动发挥着重要作用。比如在诸葛亮第一次北伐后，正是王平统率的无当飞军最大限度的弥补了街亭之失的损失，保证了蜀汉大军的成功撤退。
还有一次，王平的三千无当飞军对上了张郃的六万大军。但是，无当飞军不仅没有被击溃，反而成功冲击了魏军的营地，联手诸葛亮的大军击退了敌方。除了在北伐战争中屡立奇功，无当飞军善于山地、丛林作战的优势，也被发挥在了平叛少数民族的叛乱上，起到了维护蜀汉国家稳定的作用。
最后，随着蜀汉国力的日益衰弱，和魏国的实力差距也越来越悬殊。公元254年，在姜维北伐中原的后撤道路上，只有五千人的无当飞军，在最后一任指挥官张嶷的领导下与数倍的魏军作战。虽然无当飞军寡不敌众，但依然让魏军付出了两倍伤亡的代价。并且，正是依赖张嶷等无当飞军的壮烈牺牲，姜维的大军才得以顺利撤退。
此外，之后尽管还有飞军的称呼，但是和之前的无当飞军已经不可同日而语了。对此，有人感叹当初的张嶷和无当飞军如果没有牺牲的话，很可能将突袭的邓艾大军阻击在外，从而延缓蜀汉灭亡的时间。