在东汉末年，赤壁之战成为奠定曹操、刘备、孙权三足鼎立的关键之战。赤壁之战后，刘备拿下了荆州大部分地区，并以此为跳板，西取巴蜀，北进汉中。公元221年，在诸葛亮等人的劝说下，刘备正式在成都称帝，标志着蜀汉政权的建立。然而，对于仅仅占据益州之地的蜀汉国，开疆扩土成为当务之急，也是复兴汉室的土地和人口基础。那么，刘备的蜀汉政权，是如何扩疆扩土的呢?
在刘备登基称帝后，第一个扩充领土的方向，就对准了东边的荆州。严格来说，这不是扩充，而是夺回失去的土地。公元221年，刘备带着五万大军杀向东吴，虽然蜀汉的旗号是为了关羽、张飞等人报仇，但是，夺回战略要地荆州，无疑是最迫切的需求，不然诸葛亮的隆中对只会成为白纸。不过，东吴在陆续的领军下，将刘备打到了白帝城。夷陵之战的失败，不仅间接导致刘备生命的终结，也标志着蜀汉彻底失去了荆州要地，更没有力气再次发动东征战争。
在东征荆州失败后，刘备于白帝城托孤，诸葛亮逐渐掌握了蜀汉的军政大权。而不管是保持蜀汉内部的团结，还是继承先帝的遗志，诸葛亮必须通过北伐曹操集团来扩张领土，削弱魏国的实力。对于中后期的蜀汉政权，其发动的对外战争基本上是以北边的曹魏为主。在诸葛亮掌权的十多年时间，其大西北的关陇一带先后多次对魏征战，蚕食魏土，一方面促使司马懿无法集中兵力攻打蜀国，另一方面也扩展了蜀汉的疆土。
在诸葛亮病逝五丈原后，蜀汉的北伐大业基本上由姜维主持。在向北扩张思路上，姜维和诸葛亮有所不同，其主要是和魏国争夺临洮、陇西、渭源等地。也即，诸葛亮出祁山是沿秦岭、西县和子午谷一线，而姜维则将其推进到了西县以北的金城和渭水南岸的芒水一线了。总的来说，通过诸葛亮和姜维的努力，蜀汉国北边从汉中扩展到凉州南部，蜀汉的影响更是达到了如今的宁夏南边。
除了东征和北伐后，蜀汉还朝着南方、西方进行了开疆扩土。在这两个方向，蜀汉的扩张主要伴随着对少数民族叛乱的平定上。在蜀汉刚刚建立的时候，刘备曾经指派官员去西南少数民族地区行使管辖权。不过，这些蜀汉官员基本上有去无回，被当地人杀害。为此，在处理好蜀汉内部事务后，诸葛亮在公元225年，率领军队南征四郡，降服了孟获等西南少数民族。由此，蜀汉才真正将统治版图扩张到西南深处。值得注意的是，蜀汉的精锐军团——无当飞军，就是以西南少数民族军户为基础组建的。
最后，自蜀汉国正式建立开始，到后主刘禅投降邓艾为止，蜀汉一直没有放弃向外扩张领土的行动。通过开疆扩土，蜀汉的国土和人口得到了一定程度的增长，也保持了士兵的战争状态，促使蜀汉的战争机器得以不断运转下去，并达到以战养战的目的。一言以蔽之，正是诸葛亮等人的积极开拓行动，才让三国中最弱小的蜀汉存活了数十年之久。