“梃击案”是明末着名的三大案之一，发生在万历四十三年(1615)五月初四，这个惊天大案的被害人就是太子朱常洛。二十岁的朱常洛在群臣的力挺之下好不容易当上了太子，却并没有摆脱危险，郑贵妃这条毒蛇一直在背后向他吐着芯子。眼看着自己苦心设计多年的计划落空，郑贵妃心中愤恨不已，决定拼个鱼死网破。五月初四的中午，一个三十多岁的刺客公然挥舞着大棍冲进了太子朱常洛家中，打伤了守门太监，企图刺杀太子。幸好，当时有一个勇武过人的内侍韩本用及时赶来，在前殿制服了这个疯狂的刺客，救了朱常洛一命。惊魂甫定的朱常洛怎么也想不通，竟然有人胆敢如此堂而皇之地冲入太子府杀人。想到自己从小受到的委屈，他的心里不禁有些凄凉。
这次刺杀太子的大案自然在朝廷引起了轩然大波，虽然没有得逞，但是歹徒气焰之嚣张让众臣目结舌，于是，大家渐渐将怀疑的目光投向了太子的宿敌郑贵妃。后来，明神宗便将此案交给了御史刘廷元审理。刘廷元将那个歹徒带上堂来，经过询问，发现这个人只是一个普通的农民，名叫张差，而且说话颠三倒四，好像精神失常一般。不过，如此一个疯癫的村民竟然敢行刺太子，背后肯定有指使者。后来，在刑部提牢主王之的威逼利诱下，张差终于供出了幕后主谋，果然是郑贵妃。原来，这个张差确实是一个靠砍柴和打猎为生的庄稼户。在此事发生前的一个月，张差和平日一样去集市上卖货，挣了钱一时手痒，便去赌博，结果钱输了个精光。正在他懊恼的时候，一个老太监交给他一桩“生意”。这个张差便跟着老太监进了京，好吃好喝了几天之后，另一个太监接过了木棍，按照指示闯进了朱常洛住的慈庆宫。
据他说，老太监告诉他，只要见人就打，尤其是一个穿黄袍的人，打死之后重重有赏。根据张差的供词，王之最终揪出了那两个指使的太监，就是郑贵妃手下的庞保和刘成。
惊天阴谋一旦传开，朝野上下顿时议论纷纷，有朝臣立马进言，要求明神宗治郑贵妃谋害太子之罪，并举证郑氏一门外戚专权。郑贵妃听了之后吓得惶惶不可终日，赶紧跑去明神宗那里哭诉。明神宗看这次惹了众怒，也不知如何是好，便没好气地告诉她：“你自己去跟太子解释，跟百官交代吧!”
朱常洛看到父亲生气，又听出神宗话中有音，只得主动站出来化解这场危机，提出只要张差一人来承担罪责即可。明神宗立马就坡下驴，高兴地说：“还是太子识大体，就这样办吧。”于是，这个举国哗然的惊天大案最终就这样不了了之了。不过，经过这次大案之后，郑氏一门也渐渐衰微了，太子朱常洛反而赢得了更多人的同情和支持，地位进一步巩固了。