直谏难免犯颜，甚至让君王下不了台。魏征的直言让唐太宗既不能忽视，又夹杂着怒、怕、无奈的复杂情感。
唐太宗当政期间，社会逐渐发展，出现了升平景象。太宗本人也逐渐滋长了一些奢侈作风。在众多大臣的歌功颂德之下，太宗决定到泰山顶上举行封禅大典(帝王祭告天地的庆功大典)。这时，魏征又站出来反对，让太宗很不高兴。魏征从容地解释道：“陛下功劳虽大，百姓受到的恩惠还不够多;德行虽然高，还没有恩及所有人;天下虽然安定，财力还不充足;粮食虽然丰收，但库存还比较空虚。何况封禅耗费极大，中原以东地区至今还很荒凉，这不等于向四方暴露弱点，激发其觊觎中原的野心吗?”唐太宗心中不悦，却不知如何反驳，只好将封禅一事搁置不提。
魏征的据理力争有时也让唐太宗心生敬畏。一次，太宗打算去山里打猎，行装都准备好了，但最终没有出行。魏征问及此事，太宗笑着说：“本来确实想去，但怕你谏阻，就取消了。”还有一次，太宗得到一只鹞鹰，非常喜欢，便放在肩上玩耍。不料魏征远远走来，太宗吓得连忙把鸟藏在怀里。魏征仿佛意识到了，故意说了很久，以致鹞鹰活活被闷死，使太宗大为扫兴。
几次三番，魏征的进谏令太宗感到尴尬又愤恨。当魏征又一次在朝堂上犯颜上谏时，太宗再也忍不住了，怒气冲冲地拂袖而去，跑到后宫，对长孙皇后说：“魏征总是让我下不来台，总有一天我要杀了这个乡巴佬!”长孙皇后听了，却连忙入内室换上朝服，向太宗道喜：“臣子敢直言，是因为陛下圣明。明君拥有直臣应该欣喜，怎么能开杀戒呢?”太宗猛然醒悟，对魏征更加敬重。
和历史上大多数帝王相比，唐太宗虽然贤明，能够重用直臣，但仍不免有被冲撞后的不悦情绪。好在这些矛盾在魏征生前都没有激化，君臣的良好关系维系到了魏征离世。