长子岳云
岳云二子一女：长子岳甫，
女儿岳大娘，三子岳申。岳甫生子七：岳觐、岳觌、岳岘等。他在反抗金兵侵略战斗中屡立奇功。于绍兴十一年十二月二十九和父亲及部将张宪一起惨遭杀害，死时年仅23岁。
长女岳银瓶
岳银瓶，一说其本名为岳孝娥，相传是南宋名将岳飞的女儿，排行在二。岳银瓶之名不见于《宋史·岳飞传》。《说岳全传》提及岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为“银瓶小姐”。除《说岳全传》外，其事迹在南宋词人周密《癸辛杂识》和清代以来的杭州地方志均有记载。清末学者俞樾亦有一篇述及岳银瓶事迹的文章《银瓶徵》。
次子岳雷
次子岳雷，刘氏生，字发祥，号夏卿，又号声甫。宋靖康元年3月17日，生于山西平定军中。岳雷生四子：岳经、岳纬、岳纲、岳纪;二女：岳二娘、岳三娘。
三子岳霖
岳霖(1130～1192)号商卿，母李氏。岳飞与李氏于宋建炎四年春在宜兴张渚结婚，婚后居唐门，同年十一月十五日生岳霖。岳飞遇害时，岳霖年仅十二岁，孝宗皇帝昭雪时，岳霖三十二岁。
四子岳震
岳震为第四子，生六子：长子岳瓒，字念一，授从事郎，任无为军安抚使;次子岳琯，字念三，授承直郎，任广州知录侍班;三子岳玭，字念四，授迪功郎，任汀洲连城使;四子岳琚，字念六，授将士郎;五子岳踌，字念七，授将士郎;六子岳璇，字念九。
五子岳霆
岳霆，初名岳霭，后宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。岳霆三子，长子岳蹯，字念二，次子岳与，字念五;三子岳琨，字念八。