世界卫生组织会徽是由1948年第一届世界卫生大会选定的。该会徽由一条蛇盘绕的权杖所覆盖的联合国标志组成。长期以来，由蛇盘绕的权杖系医学及医学界的标志。它起源于埃斯科拉庇俄斯的故事，古希腊人将其尊崇为医神，并且其崇拜涉及蛇的使用。
希腊是蛇徽的发源地，从古到今，蛇徽遍布希腊各地。到了近代，美国、英国、加拿大、德国以及联合国世界卫生组织都用蛇徽作为自己的医学标志。50年代前中国中华医学会的会徽上也有蛇徽。1948年4月出版的《中华医学杂志》，封面就是一个赫然醒目的蛇徽。
蛇徽源自基督教的一个著名典故：在《圣经·民数记》21章，以色列人被毒蛇侵害，上帝便命令摩西“制造一条铜蛇，挂在杆子上，凡被蛇咬的，一望这铜蛇，就活了”。后来耶稣在传道时曾引用这一典故，并预言自己要如这条铜蛇一样被挂在木头上，作为救赎的暗示(《约翰福音》3：14)。于是在基督教兴起之后，“杖上盘蛇”的标记就在西方成为了获得救护的含义了。
使全世界人民获得尽可能高水平的健康。
世界卫生组织给健康下的定义为“身体、精神以及社会活动中的完美状态”。