公元前356年第一次变法，主要有下列三点：
1.颁布法律，制定连坐法，轻罪用重刑。将李悝《法经》颁布实行，增加了连坐法。就是五家为伍，十家为什，互相告发，同罪连坐，告发“奸人”的与斩敌同赏，不告发的腰斩。一家藏“奸”，什、伍同罪连坐。客舍收留无官府凭证的旅客住宿，主人与“奸人”同罪。
2.奖励军功，建立二十等军功爵制。规定斩敌甲士首级一颗赏爵一级，田一顷，宅九亩，服劳役的“庶子”一人。爵位越高，相应的政治、经济特权越大。宗室、贵戚凡是没有军功的，不得列入宗室的属籍，不能享受贵族特权。
3.重农抑商，奖励耕织，特别奖励垦荒。规定：“僇力本业耕织致粟帛多者，复其身;事末利及怠而贫者，举以为收拏”(意思是尽力从事男耕女织的生产事业，生产粮食布帛多的，免除其本身的徭役;凡从事工商业和因不事生产而贫困破产的人，连同妻子、儿女没入官府为奴隶)。
公元前350年第二次变法，主要有下列两点：
1.“开阡陌封疆”。破除过去每一亩田的小田界一阡陌和每一顷田的大田界一封疆，把原来的“百步为亩”，开拓为240步为一亩，重新设置“阡陌”和“封疆”。国家承认地主和自耕农的土地私有权，在法律上公开允许土地买卖。
2.普遍推行县制。在未设县的地方，把许多乡、邑，聚合并成县，共新建31县。设县令、县丞，由国君任免。
安阳南内黄县梁庄镇一带)人，公孙氏，名鞅，亦称卫鞅。
初为魏相公叔痤家臣，后入秦孝公。孝公六年(前356年，一说三年)任左庶长，实行变法，旋升大良造。孝公十二年由雍(今陕西凤翔南)迁都咸阳，进一步变法。后十年(前304年)因战功封商(今陕西商县东南)十五邑，号商君。因称商鞅。
商鞅主要进行过两次变法。第一次是在孝公六年：奖励耕织，生产多的可免徭役;废除贵族世袭特权，制定按军功大小给予爵位等级的制度;采用李悝《法经》作为法律，推行连坐法。第二次是在孝公十二年：合并乡邑为三十一县(一说四十一县);废除井田制，准许土地买卖;创立按丁男征服办法，规定一户有两个男者必须分居，否则加倍征服;颁布法定的度量衡器，统一度量衡制。商鞅先后两次变法，奠定了秦国富强的基础，为秦国统一六国创造了条件。
秦孝公死后，商鞅被贵族诬害，遭车裂刑而死。《汉书·艺文志》有《商君书》29篇;今存24篇;又有《公孙鞅》27篇，今佚。
公元前338年，秦孝公去世，太子即位，即秦惠王。公子虔等人告发商鞅“欲反”，秦惠王下令逮捕商鞅。商鞅逃亡至边关，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，见他未带凭证，告以商君之法，留宿无凭证的客人是要治罪的。商鞅想到魏国去，但魏国因他生擒公子昂，拒绝他入境。他回到自己的封邑，举兵抵抗，结果失败，被车裂而死。