当初秦孝公为了扭转秦国积贫积弱的局面，大胆启用商鞅进行变法，而秦国的国力在秦孝公的努力下，已经得到了极大的改善和提高。作为一个改革者、政治家，商鞅对秦国的强大，可谓功不可没;作为一国之君，一个核心权力和国家话语的掌握者，赢驷对秦国横扫六国，也起着极大的作用。大秦帝国的强大与他们息息相关。
秦穆公，出生年月不详，又作秦缪公，春秋时代秦国国君。嬴姓，名任好。在位三十九年，谥号穆。通常被人们称为春秋五霸之一，开始让秦国成为战国七雄中的强国，在春秋时期是一位十分有名的君王。秦穆公非常重视人才，在任期间任用百里奚、蹇叔、丕豹、公孙支等贤臣的辅佐，曾协助晋文公回到晋国夺取君位。周襄王时出兵攻打蜀国和其他位于函谷关以西的国家，开地千里，因而周襄王任命他为为西方诸侯之伯，遂称霸西戎。而秦孝公任用商鞅变法，是秦国强大的真正起点。那么，秦孝公和秦穆公是什么关系?秦惠王和秦穆公又有何关系?
秦穆公，前659年 —— 前621年执政，主掌秦国38年。秦孝公在位时间是公元前381—公元前338，一共是43年。而从秦穆公到秦康公，到桓公、哀公、厉公等等一直到秦孝公，中间隔了两三百年，一代君主传一代，具体关系很远，这么算起来，秦穆公是秦孝公的祖宗吧。而秦惠文王又是秦孝公的子嗣，若论起秦惠王赢驷和秦穆公的关系，二人的关系因为年代久远而无法捋顺，只知秦穆公也是秦惠王赢驷的祖先。
秦孝公重用商鞅使得秦国的国力得到极大的提高，是秦国强大的真正起点。应该说商鞅是秦国强盛不可忽视的一个人，秦穆公在任时对商鞅信任无比，可为何到了秦惠王时期，商鞅的处境就如此凄凉，最后被赢驷五马分尸，到底商鞅哪里做的不对?
商鞅先后于孝公6年(公元前356年)和孝公12年(公元前350年)在秦国主持进行了两次大的变法改革。变法内容涉及政治、经济、军事等多个方面，与其他各国变法相比，商鞅在秦国实施的变法最为全面、最为彻底也最为成功。
商鞅变法的效果也极其明显，怎么会死得那么惨?在《史记》中，太史公也没有对他的死具体分析，只用了“天资刻薄少恩”，六个字的负面评价草草总结了商鞅的一生。究竟商鞅为何会被赢驷处死?商鞅之死的根本原因在于，他的改革变法触动了秦国宗室贵族集团的利益。司马迁也说：“商君相秦十年，宗室贵族多怨望者。”
变法之前，旧贵族的爵位和俸禄是世袭的，享受很多特权，改革后旧贵族没有立功的统统从宗室贵族名单上除名，无功不受禄，相反，只要是有功劳即使是平民也有机会进入宗室贵族的名列，这个做法大大削弱了宗室贵族的权力，强化了王权。秦孝公大权在握当然高兴，对商鞅更加重用，这一做法却触动了不少贵族的利益，等到秦孝公一死，商鞅必然是千夫所指的对象，必定会被推上断头台。
秦惠文王的上台，直接给商鞅判处了死刑。在秦惠文王看来，商鞅必须死。当年商鞅一点不给自己面子，对自己的师傅用刑，这是车裂商鞅的原因之一。更深层的原因是商鞅已成为王权与贵族利益冲突的焦点，改革若在一个志在图强的国王的支持下进行，必然会触及或是牺牲贵族集团的既得利益，也必然遭至怨恨。
为了安抚贵族的反动情绪，秦惠王不得不牺牲商鞅，以平息激化的矛盾。对于秦惠王，杀掉一个商鞅并不会觉得有多可惜，作为前一代君王的重臣，赢驷没有多少感情，也不会有什么内疚感，而宗室贵族的势力还有可利用之处，权衡利弊之下，商鞅不得不死。