公元1644年，吴三桂开启山海关，大清铁骑倾巢而入，入主中原。虽然局势已经明了，但仍然有许多人没有放弃抗击过清朝，比如说盘踞在四川的张献忠一部。
张献忠是明末起义首领，与李自成齐名，是大西国的开创者。在明末统治黑暗的视乎，张献忠率农民起义，反抗明朝的统治，在清朝入关之后，张献忠与清军对战。
张献忠的反抗，对清朝的统治极为不利，因此清军率兵南下，镇压张献忠所部。 顺治三年，岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，在这场战役中国，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠，事后因功被晋升为贝勒。后来又因为在宗人府及工部表现优异，政绩不错，被升为安亲王。
《清史稿·卷第二百十七·列传四》：“安和亲王爱新觉罗·岳乐，清太祖第七子爱新觉罗·阿巴泰第四子。初封镇国公。顺治三年，从豪格徇四川，击斩张献忠。六年，封贝勒。八年，袭爵，改号安郡王。九年，掌工部事，与议政。十年，命为宣威大将军，驻归化城，规讨喀尔喀部土谢图汗、车臣汗。寻行成，入贡，乃罢兵。十二年，掌宗人府事。十四年，进亲王。”
岳乐是清代亲王中少有的集政治家，军事家，改革家于一身的人物。顺治帝亲政后，颁布了许多改革政策，大胆启用汉人，为大清入关后的稳定巩固起到了极大的作用。但是当时顺治帝在提出这些政策的时候，却遭到了满洲贵族阶级的抵制，他们自认为高汉人一等，瞧不起汉人，所以对顺治帝亲近汉人的政策极为不满。当时的大臣中，岳乐是少有的支持顺治帝决定的大臣。他们的这一系列政策谋略，缓解了与汉人地主阶级的矛盾，停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
岳乐在顺治朝受到重用，但是顺治帝去世之后，下了一道罪己诏，全盘否定了他当初颁布的那些条令。而且为康熙帝选择的顾命大臣，也属于保守派人物，岳乐在很长一段时间内郁郁不得志。
后来康熙剪除鳌拜党羽，掌握朝政话语权，岳乐的处境才好了一点。后来吴三桂反叛，“三藩之乱”爆发，岳乐被重新重用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。在评判之时，岳乐凭借其多年经验，制定避开吴三桂主力，从后方插入，断开吴三桂和耿精忠的联系，很快带来了胜利的曙光。在他的军队迅速占领江西之后，吴三桂病逝，清军成功镇压叛乱。
“三藩之乱”的大获成功，让岳乐重新走到了权利的中心。在清军胜利已成定局之时，岳乐奉命移交军权，奉旨归京。康熙为了表示尊重与嘉奖，亲自赴卢沟桥迎接，并且毫不掩饰对岳乐的褒奖，并让他重回宗人府掌印。
康熙二十七年，岳乐再度领兵驻防苏尼特，二十八年死于军中。谥“和”。康熙三十九年缘事追降郡王，削谥。
岳乐仕途起起伏伏，但是不可否认他为缓解满汉矛盾，清朝初期的稳固与发展做出的贡献。更不用说，他后来镇压叛乱，维护了国家的和平安定。