“亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺， 每自比于管仲、乐毅， 时人莫之许也”。诸葛亮在没有出山以前，常常把自己比作是管仲、乐毅。诸葛亮为什么要自比管仲、乐毅，因为管仲奉行春秋大义，希望能够结束天下的纷争与乱局;而乐毅在攻打齐国的时候并没有全部攻取，齐地仅剩莒城与即墨，为什么乐毅将不难攻克的莒城与即墨留下，史书上记载是因为乐毅认为收复齐国，光靠武力强取是不行的，虽然把国家攻下，但是人心却难以收服，乐毅觉得应该用仁政的方式收服齐国，这便是诸葛亮欣赏其为人的一点。
乐毅，出生年月不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿人，他是战国后期杰出的军事家，魏国名将乐羊的后代，他先在魏国任职，后又到了燕国，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。其实乐毅先祖乐羊是魏国人，他的祖先也是一位战国初期著名的军事家，曾经将中山之国攻取，并封地于此，他的祖先曾经和法家李俚一起，使魏国成为战国初期的强国之一。年少时期的乐毅就对军事产生了浓厚的兴趣，长大之后在赵国做事，被赵国人推荐做官，本来以为可以专心为赵国做事，却因为赵国的一次动乱而使得乐毅不得不搬到另一个国家，那就是魏国。去到魏国的乐毅依旧在魏国担任官职，魏王派遣乐毅出使燕国，魏国没有想到乐毅这一去竟不复返。
燕国在乐毅还没有来之前，早就已经千疮百孔了，这个国家才经受了齐国的摧残，整个燕国差点灭亡，燕昭王的哥哥和父亲都死在了这次战争中，燕昭王一心想要复兴燕国，于是他便向秦孝公学习，发布招贤令，广纳天下奇才。
这其中就有乐毅，乐毅听说燕昭王为表诚意，还特意修筑了黄金台，款待天下各路青年才俊，乐毅有些心动，正好他出使到燕国，被燕昭王极力劝说，“燕昭王以客礼相待，遂留燕，昭王用为亚卿。”燕昭王还送了很多屋舍、财宝给乐毅，让乐毅成为了亚卿。乐毅被燕昭王的诚意所感动，便留下来了，和燕昭王一起重新建设燕国。
乐毅就成为了燕昭王的得力助手，他不仅在政治上为燕昭王提出很多意见，还在军事上帮助燕国率领军队，报了当初燕国被齐国凌辱的仇，虽然最后齐地未被尽取，但是其精神和功绩是值得赞赏的。乐毅是个还算是比较优秀的将领，却不能被称为杰出的军事家。纵观他一生，虽然率领弱燕攻占了齐国七十多个城池，却没有可以拿得出手的理论体系，就目前的资料来看，应该说是没有的。而《乐毅论》也并非是乐毅关于军事作战的理论体系，而是三国时期魏夏侯玄撰写的一篇文章，这篇文章写得就是乐毅带兵征伐各地的事情，后来王羲之抄写了这篇文章，因而名声大噪。
“毅独率燕军攻占齐七十余城，惟莒、即墨未下。以功封昌国君。”自从乐毅花五年时间攻取了齐国七十多座城池后，乐毅受到了燕昭王的嘉奖，燕昭王和乐毅两人共同携手将燕国又恢复到了以前的状态，甚至一度使得燕国跻身强国，这两人之间君臣关系十分融洽，一时间也成为了天下贤才明君仰慕的对象，可惜好景不长，燕昭王一死，燕惠王即位之后一切都变了。
“燕昭王以后燕惠王继位，齐行反间计，惠王使骑劫代毅。毅惧诛，出奔赵。齐国兴兵，大破燕军，尽复失地。毅在赵，赵封于观津，号望诸君。燕惠王乃致书谢乐毅，毅复通燕，往来燕赵间，死在赵国。”
齐国的反间计，成功挑拨了乐毅和燕惠王的关系，为了避免燕惠王怀疑，乐毅主动出逃赵国，之后多次往来于赵国、燕国之间，最后死在赵国。