乐毅是历史上饱受争议的一个人物，他原本是魏国的使臣，奉魏国国君之命出使燕国，却又为燕昭王的诚意所打动，最后决定留在燕国，燕国史记记载，公元前274年，燕召公为报齐国趁燕“子之之乱”杀父灭国之仇，拜乐毅为上将，联合赵、楚、韩、魏四国伐齐，乐毅就此站上了历史舞台。
乐毅因为魏国使臣的身份投奔燕国，一直都受到了后世人诟骂，但是他最后还是依旧率领着弱燕打败了强大的齐国。公元前284年他率领五国联军攻打齐国，最后扫荡了齐国七十余城池，让齐国遭受了重挫。乐毅，出生年月不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿人，他是战国后期杰出的军事家，魏国名将乐羊的后代，他先在魏国任职，后又到了燕国，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。乐毅的祖先曾经在赵国生活过，后来为了逃避赵国的战乱，而来到了魏国，乐毅在年幼时期，就对兵法表现出极大的兴趣，因为有一点军事头脑和天赋，受到人推荐而做官。
他后来又到了燕国，在燕昭王的说服下，乐毅受到了燕昭王的感动，决定要留在燕国为燕国效命。燕国他统帅处在风雨飘摇之中的燕军，在和五国的军队合作，结成联军攻打齐国，接连攻下七十多座城，乐毅创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。他为燕国的复国做出了极大的努力，可以说燕国能够打败齐国，乐毅的功劳极大。乐毅后因受燕惠王猜忌，转而投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。
“毅独率燕军攻占齐七十余城，惟莒、即墨未下。以功封昌国君。燕昭王以后燕惠王继位，齐行反间计，惠王使骑劫代毅。”
乐毅独自率领燕国的军队攻取了七十多个城市，唯独莒、即墨这两个国家没有被攻占，这次乐毅的进攻虽然没有将齐国攻取下来，但是大挫齐国，乐毅因为战绩突出而被燕昭王封昌国君。但是，乐毅在后来却以为遭到了反间计，而被燕惠王疏远、怀疑，最后避免被燕惠王杀掉而不得不逃到了赵国。
史书上没有提及乐毅在军事理论上有什么建树，但他指挥燕赵联军，连克齐国七十城的战绩，从一个层面说他就是一位杰出的军事家。他历史上并没有理论的建树。关于乐毅的兵法《乐毅百战术》，这本书是不存在的，或者说还不确定这本书是否真实存在，《乐毅百战术》只是在小说、影视，或者剧本里说的，是其后人根据乐毅的战略思想与战争艺术所做的总结，时至今日有没有这本书也未可知。
司马迁引用《孙子兵法》的名句评价田单——太史公曰：兵以正合，以奇胜。善之者，出奇无穷。奇正还相生，如环之无端。夫始如处女，适人开户。后如脱兔，适不及距——其田单之谓邪。太史公口中的这位“出奇无穷”的将领就是田单。田单，关于他的生卒年不详，妫姓，田氏，名单，临淄人，他是战国时期的齐国的一名将领，当时也只是齐国的一个小官。
他出现在齐国危亡之际，齐国将领田单坚守即墨，他最出名的是“火牛阵”，以火牛阵击破乐毅率领的燕军，帮助齐国收复了七十余城，凭借这个他被任为相国，并得到安平君的封号。后来到赵国作将相，死后葬于安平城内。
乐毅和田单就是在这场战争中相识的，他们是同路人，为了各自的使命而战，又是陌路人，他们是敌人、对手，战场上不是你死就是我活，这一次，两人终于站到了对峙的舞台。