乐毅是历史上饱受争议的人物，有人说他是魏国的使臣，出使到了燕国，因为燕国的燕昭王几句好话，给了乐毅一点甜头，乐毅就留在了燕国，成为燕国的一名大将，并率领着弱燕打败了强大的齐国，这让乐毅一下子就从历史舞台的幕后站到了台前。
乐毅，出生年月不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿人，他是战国后期杰出的军事家，魏国名将乐羊的后代，他先在魏国任职，后又到了燕国，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。其实乐毅先祖乐羊是魏国人，他的祖先也是一位战国初期著名的军事家，曾经将中山之国攻取，并封地于此，他的祖先曾经和法家李俚一起，使魏国成为战国初期的强国之一。
提到乐毅，大家都会想到他在公元前284年的精彩的一战。他统帅处在风雨飘摇之中的燕军，在和五国的军队合作，结成联军攻打齐国，接连攻下七十多座城，乐毅创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。他为燕国的复国付出了巨大的贡献，可以说燕国能够打败齐国，很大的程度是他的作用。乐毅后因受燕惠王猜忌，转而投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。
乐毅少年时期就对兵法表现出了极大的兴趣，在他早期，还曾在赵国任职，赵国人因为他喜好兵法，就推荐他做官。但是乐毅没有在燕国做多久，因为他遇上了赵国的沙丘之乱。
在最后又和全家一起避难来到了魏国，有一次作为魏国使臣的乐毅到燕国，燕昭王此时刚刚经历了燕国几乎被齐国灭国的遭遇，遭受了重大挫折的燕昭王，决心振兴燕国，他发布招贤令在全国甚至在天下征求贤才，并且还修筑了黄金台专门招待这些贤才，他听说燕昭王礼贤下士，便心生向往之心，想到燕国任职。
刚好燕昭王又遇到了出使本国的乐毅，燕昭王听说乐毅还是个小有名气的人，于是便极力劝说他留下。乐毅被燕昭王的诚意打动，留在了燕国，燕昭王便随即任乐毅为亚卿，将国家大事和兵权交付给了乐毅。
于是，便有了后来乐毅率领弱燕的军队，联合各个诸侯一起对付齐国。最后竟然将齐国攻取下，要知道齐国曾经败秦破楚，一度成为了与秦国比肩的大国，而这样强大的齐国被乐毅率领的联军打败了，也在一定的程度上说明了乐毅的军事能力。
乐毅一生最主要的功绩有两件事，一是辅佐燕昭王将燕国变得强大，另一件事是统帅五国联军伐齐。这也许是诸葛亮推崇他的原因。诸葛亮说：“亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。身长八尺， 每自比于管仲、乐毅， 时人莫之许也”。那么管仲和乐毅什么关系?
管仲，名夷吾，字仲，谥号敬，史称管子，出生于颍上，春秋时代的政治家，哲学家，周穆王的后代 ， 被尊称为“春秋第一相”。《论语》、《史记》、《管子》、《左传》、《管仲传》等都有大量关于管仲的记载。
在真实的历史上，管仲和乐毅的关系不大，管仲是齐国的丞相，管仲可谓通才，其名言“国多财则远者来，地辟举则民留处，仓禀实而知礼节，衣食足而知荣辱。”影响至今，而关于他的典故“管鲍之交”，更是一度传为了千古佳话。
乐毅是燕国的将领，二人并直接的联系。诸葛亮在文章里提到二人，只是将自己比作此二人而已，表达了诸葛亮对这二人的敬佩和欣赏，说明这两个人都是当时的佼佼者。