关羽北上襄阳后，吕蒙献计，换名不见经传的青年将领陆逊守备陆口。是年十月，吕蒙亲任征荆州大都督，率兵西上，一路上吴兵装扮成白衣商人模样，骗过了关羽沿江的哨所，直抵江陵、公安，守将麋芳等先后投降，吕蒙不费一兵一卒便拿下荆州。这就是“白衣过江”的历史故事。
关羽非常骄傲，喜欢别人的阿谀奉承。马超初来投降时，远在荆州的关羽曾特地写信给诸葛亮，询问马超的人品等级。诸葛亮当即明白了关羽的用意，回信中先是大夸马超如何英雄了得，说是和张飞也有得一比，随即笔锋一转，“终不及你美髯公之超群绝伦呀!”关羽读信后非常满意，还把这封信让手下人传阅。
建安二十四年七月，关羽发动襄樊战役。战争的伊始，关羽先是攻下襄阳，随即围攻樊城，并将曹操的增援部队全歼。史载“羽威震华夏，曹公仪徙许都以避其锐”。但就在此时，吕蒙袭取江陵、公安，侵占了关羽的根据地。此时的关羽，第一反应就是回头收复失地。但荆州军人心涣散，溃不成军，丧失了战斗力。关羽只有率领残部逃亡，最终在临沮被俘并被杀。
《三国志》中对关羽的记载很简单，可在《三国演义》中，罗贯中赠给关羽的美名最多，对关羽的一生事迹虚构得也最多。如千里走单骑、单刀赴会等都是假的。至于关羽死后在玉泉山显圣、并活捉吕蒙使其毙命，则纯粹是封建迷信。华容道关羽义释曹操，是作者为丑化曹操，树立关羽的高大形象而虚构的。关羽放水淹七军事虽有所本，但与史实相差很远。
黄忠最初在刘表手下任职。刘备派关羽攻长沙时，城破被困，降了刘备。刘备平荆南四郡后，随刘备进取四川，常打先锋，勇冠三军。建安二十四年，刘备取汉中时，黄忠在定军山用计斩曹军大将夏侯渊，大败曹军，被封为征西大将军。使一口大刀，箭法精良，百发百中，年岁虽大，却常不服老。
马超出身于凉州豪强家庭。他于建安十六年(公元211年)进攻曹操，与许褚大战于潼关，后被曹操用反间计打败，逃回凉州，又被扬阜等杀败，逃往汉中归附张鲁。后投归刘备，攻取成都时立下大功，拜骠骑将军，领凉州牧，封乡侯。用一杆长枪，有神威将军的美名，是三国时期的名将。勇有余，谋不足。后病死。
史料证明，马超的父亲马腾当时不是被曹操诱骗到许昌的，是他自己归降曹操，曹操为了安抚凉州的诸侯，封了他卫尉。马腾也准备在许昌过后半生。后来曹操谋划进攻汉，马超置自己的父亲和家人于不顾，造反抗曹，曹操马上杀了马超全家三百多口，并且在潼关一带击败了马超。
三国演义里，马超的身世非常悲惨，他全家被曹操诱骗屠杀。他投靠了刘备后，开始了风光的生活，并且被授予了骠骑大将军的显爵，在荣誉和恩宠中幸福的度过了最后的岁月。但是，历史上的马超在投靠刘备后日子过的是非常压抑和痛苦的，他几乎没有什么朋友，并且处处受到排挤和压制，在惶恐中度过了后半生。