允禧与郑板桥的交情，在二百余年的清史中，可以说是一个奇迹!堂堂郡王与一小小县令相知相敬，终成莫逆，实在令人费解，但这却是载之有据的事实。二人初识时，允禧年仅15岁，郑板桥已33岁，可称忘年之交。
十载寒窗的郑板桥，为了取得功名，曾三次进京，即雍正三年(1725)、乾隆元年(1736)、六年(1741)，并与允禧谋面。他在《板桥自序》中表白说：“紫琼崖主人极爱惜板桥，尝折简相招，自作骈文体五百字以通意，使易十六祖、傅雯凯亭持以来。至则袒而割肉以相奉，且曰‘昔太白御手调羹，今板桥亲王割肉，先后之际，何多让焉!’”颇以为荣。《郑板桥集》中提及有关允禧的诗词、序文等达十次之多。“郑集”问世，允禧题诗赞扬有加：“高人妙义不求解，充肠朽腐同鱼蟹。此情古人谁复知，疏凿混沌惊真宰。振枯伐萌陈厥粗，浸淫渔畋无不无。按拍遥传月殿曲，走盘乱泻蛟宫珠。十载相知皆道路，夜深把卷吟秋屋。明眸不识鸟雌雄，妄与盲人辨乌鹄。”
乾隆七年(1742)春，在慎郡王的转环下，郑板桥被任命范县令。将赴任，与允禧唱和惜别，作《将之范县拜辞紫琼崖主人》诗，有“红杏花开应教频，东风吹动马头尘。阑干苜蓿尝来少，琬琰诗篇捧去新”之句。允禧亦有《送板桥郑燮为范县令》答诗：“万丈才华绣不如，铜章新拜五云书。朝廷今得鸣琴牧，江汉应闲问字居。”最后并嘱板桥“驿递诗筒莫遣疏”。板桥在别后呈慎郡王《玉女摇仙佩》一词中真情袒露自己的心绪道：“一别朱门，六年山左，老作风尘俗吏。总折腰为米，竟何曾小补民生国计?”他也曾画兰遥赠允禧，且题七绝一首寄意：“山中觅觅复寻寻，觅得红心与素心;欲寄一枝嗟远道，露寒香冷到如今。”抒写思念之情。
乾隆十一年(1746)，板桥自范县调署潍县后，曾寄书慎郡王，郡王得书即赋诗赠答云：“二十年前晤郑公，谈谐亲风古人风。东郭系马春芜绿，西墅弹棋夜炬红。浮世相看真落落，长途别去太匆匆。忽报双鲤垂佳贶，烟水桃花万里通。”(《喜得板桥书潍县寄到》，见1984年《文物天地》第二期，徐石桥先生珍藏)，可见二人友谊之绵长。