周侗，又叫周同，字光祖，北宋末年武学大师，人称”陕西大侠铁臂膀周侗“，以善于箭术闻名。据传周侗少时跟随三国姜维习武，后拜少林派武师谭正芳为师，成为谭正芳最小 的徒弟，尽得少林武术真传。
周侗不仅精于武艺，同时还是一个文物全才，因而成年后受到宋朝名臣包拯的赏识，进入军中为官。周侗后来成为京师御拳馆教师，在京师御拳馆教师中的天地人三席中”天“字 教师，地位最尊。
周侗颇有侠名，且为人豪爽，私交四方，黑白两道通吃。因为与朝中名将宗泽交好，又颇为赏识孙立，进而将孙立引荐给宗泽，担任了登州兵马都监。孙立就是三国演义中极为 著名的病尉迟。
宋金交战，因为宋朝重文轻武，所以文臣地位较之武将地位高。而当时的大部分文臣，都主张与金朝议和，作为主战派的周侗，在政治上不得意，因而此后开始专心武学，确立 了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。
周侗精于武学之后，收了不少的徒弟，《三国演义》中的麒麟卢俊义，豹子头林冲皆是周侗的徒弟。当然这些都是演义中的，这两人历史上是否真实存在，还有待考察。
周侗在正史上少有记载，其人物形象多见于小说演义中，因为经过了艺术加工，是否真实历史上的周侗就是这样一个人，却不得而知。
在中国正史记载，宋朝抗金名将、民族英雄岳飞也是周侗的弟子，同时也是他的义子。《宋史·岳飞列传》：”(岳飞)学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢“ 。
周侗原本是江南豪强，专研武艺，后来受聘教授岳飞，极为用心，算的上是倾囊相授。他毫无保留的将所学传授予弟子，甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞。
周侗是怎么死的，具体没有过多的记载，只知道他辞别岳飞不久，便去世了。他的最后踪迹，见于岳飞的孙子岳珂所著的《鄂国金佗粹编续编》：”同(周侗)与先臣别，未几 而死。先臣往吊其墓，悲恸不已。每朔望则鬻一衣，设卮酒鼎肉于同冢上，奠之而泣。