刘邦一生所留诗作极少，在后世流传最广的就是一首名为《大风歌》的诗歌，这首诗歌是严格意义上来说不能算是一首完整的诗词，它只是刘邦衣锦还乡的时候，在宴会之上吟唱出来的，被人记录成诗。
诗歌全文如下：
大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。
诗歌的第一句是起兴之句，象征意味非常的明确，这是对刘邦一生的高度概括。风起云涌，云卷云舒，人生的变化也是如此。刘邦从一个小小的亭长，到后来成为建立大汉帝国的汉高祖，中间扫除群雄，建功立业的过程，就像这风云之势一样，变幻之快。
第二句是言志之句，这是刘邦言自己的志向。自从那一次看到出巡的秦始皇的时候，刘邦就将一统天下作为自己的人生志向，他的人生志向已经实现。回想自己白蛇起义之时，是那样的弱小，在自己身边人的帮助之下，开始逐步的发展壮大起来，兵围项羽于垓下，最后取得楚汉争霸的胜利，建立了不世之功。自己的人生志向得到了实现，如今衣锦还乡，好不畅快。
第三局是对人生的感悟和体验，虽然自己已经平定四方，一统这天下了。但是昔日一起战斗的袍泽，反叛的反叛，战死的战死，我该从什么地方去找寻优秀的将领来给我镇守四方呢?这是一种感悟和警示，这表明刘邦并没有满足于自己所取的成就，他意识到了守业要比创业难。
刘邦的这首《大风歌》是除了有对自己人生的总结，还有对后世的警示。