王朝云是苏轼的侍妾，也是苏轼人生中极为重要的女人之一。关于两人是如何认识的，有两种说法。
第一种说法，即宋神宗熙宁四年，因为反对王安石变法，因此遭到贬谪，到了杭州做通判。正因为贬谪而郁郁不愤之时，几位友人相邀一起共游西湖，王安石欣然前往。宴饮之时，友人遭来歌舞助兴。
管弦丝竹，琴声缈缈中，几位浓妆艳抹的舞女伴着乐声缓缓踏出，长袖徐舒，轻盈曼舞。在一群舞女中，中间领舞的女子更是美丽异常，她艳丽的姿色和出众的舞姿，在一群舞女中尤为突出。
等到一舞过后，舞女入座侍酒，而来到苏轼旁边的舞女，正是刚才姿容艳丽的王朝云。这个时候的王朝云已经将方才浓妆艳抹与艳丽的衣裙换下，只是黛眉轻扫，朱唇微点，一身素净衣裙。当她款款而来之时，出尘的气质和淡雅的姿容，犹如空谷幽兰，显得那般的楚楚可人。相比于浓妆艳抹，王朝云淡妆素群又另有一番感觉。
这么一位气质出众，姿色超绝的女子，仿佛雨后初开的百合，那蓬勃的生机，一下子侵入了苏东坡因为贬谪杭州而郁郁寡欢的心。而王朝云也在与苏轼的交往中，逐渐对这位文采卓绝的男人产生了爱慕之意，决心侍奉终身。后来苏轼的夫人王弗出面将王朝云赎出，此后王朝云便以侍女的身份陪伴在苏轼身边，一直到黄州才被抬为侍妾。
另有一种说法，说的是两人相识于杭州凤凰山。还是友人相邀，苏轼在杭州凤凰山宴饮时与年仅十二岁的王朝云相遇。苏轼观其姿容绝世，舞姿优美，于是顿生爱恋之意，于是才有了后来之事。
王朝云虽然在初期时间仅以侍女的身份陪伴在苏轼身边，但是她却陪伴了苏轼二十多年，陪着苏轼度过了他最为难熬的低谷时期。王朝云的存在，对于仕途不顺，反复起用又再遭贬谪的苏轼而言，具有不同的意味。
苏轼一生为王朝云作了许多的诗，但同时他也为自己的原配夫人王弗，写出了千古第一悼亡词《江城子·记梦》：“十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，唯有泪千行。料得年年肠断处，明月夜，短松冈。”
我们不能确定王朝云是否是苏轼最爱的那个女人，但是这位一直陪伴在苏轼身边，给他黯然的心注入新的色彩的女人，绝对在苏轼心中占有无法言说的重要地位。相比于王弗在生活上的细心体贴，王朝云应该是苏轼在精神方面的慰藉。王朝云可以说是苏轼的红颜知己。
王朝云与苏轼生有一子，取名遁。苏轼对这个孩子并没有什么特别的期望，对于这个儿子苏轼只愿他平安顺遂的度过一生，不要经受太多的苦难。不过可惜的是，苏轼这么一个小小的心愿最后并没有实现。
在前往赴任汝州团练副使的途中，这个孩子最终因为中暑而在苏轼的怀中夭折。幼子的夭折，给苏轼和王朝云带俩了巨大的痛苦。苏轼为此写了一首题目很长的诗：
《去岁九月二十七日，在黄州生子遁，小名干儿，颀然颖异。至今年七月二十八日，病亡于金陵，作二诗哭之》
吾年四十九，羁旅失幼子。
幼子真吾儿，眉角生已似。
未期观所好，蹁跹逐书史。
摇头却梨栗，似识非分耻。
吾老常鲜欢，赖此一笑喜。
苏轼甚至将幼子的去世归咎到自己的身上，认为他的死是受自己连累。而王朝云对于自己幼子的死亡，也痛彻心扉“我泪犹可拭，日远当日忘。母哭不可闻，欲与汝俱亡。故衣尚悬架，涨乳已流床。”。