馆陶公主叫刘嫖，她是汉文帝刘恒和窦皇后的唯一女儿，汉景帝唯一的同母姐姐，同时也是汉武帝的姑母兼岳母。馆陶是个地名，刘嫖的封邑在馆陶县，因此叫她馆陶公主，前177年也就是汉文帝三年，刘嫖嫁给世袭堂邑侯陈午为妻，故《史记·卫将军骠骑列传》中又称其堂邑大长公主。汉景帝登基时封刘嫖为馆陶长公主;汉武帝时，尊称窦太主。
馆陶公主出生在代国，那时汉文帝还只是代王，其母窦氏也并非王后，而只是一美人，却深得宠爱。窦美人恭顺贤良，容貌清丽，馆陶公主是汉文帝的长女，自小乖巧可爱，深得父皇喜爱。
后来汉文帝称帝，窦氏为后，馆陶公主便成为了风光无限的大汉嫡长公主，其容貌姿色胜过当年的窦皇后，倾国倾城。汉文帝三年，馆陶公主嫁给了青梅竹马的陈午，陈午秉性善良，容貌清秀，虽没有功勋，但生活依旧富足。不久馆陶公主诞下了一个女儿，陈阿娇，即后来汉武帝的第一任皇后。
历史上馆陶公主确实是嫁为人妻，并且她的确嫁了个老实人，不仅人长得清秀，性情也很不错，出身也不错，陈午是千户侯陈婴的后代，世袭侯爵。陈午其祖父陈婴，原先是东阳县的令史，在县中一向诚实谨慎，人们称赞他是忠厚老实的人。
东阳县的年轻人杀了县令，聚集起数千人想推举出一位首领，找不到合适的就想让陈婴当这个首领，陈婴人比较老实又很听母亲的话，母亲让他不当王，他就推辞不当，后来归顺项梁，项梁兵败后，陈婴以项羽手下官员的身份投降刘邦。汉王朝建立后，就封陈婴做了属国丞相的关，陈午父亲陈禄，高后五年(公元前183年)袭爵，文帝二年薨，嗣位六年。孝文三年，陈午袭爵，后来就娶了馆陶公主刘嫖为妻，两人在生有三子，
妒妇、曾经因为汉武帝宠爱卫子夫冷落陈皇后而设计陷害卫青、而且她本人生活作风貌似也不好。陈午长子陈须，次子陈蟜，女儿陈阿娇。长子陈须，元光六年袭堂邑侯侯爵，一千八百户。未曾在朝中当官。父亲秉性善良，大儿子却很不争气，史书上记载他们的额大儿子陈须，在给馆陶公主服孝期间，犯“奸”罪即强奸了女子或是与他人通奸，后因为与弟弟在继承母亲的遗嘱上有分歧，与弟弟争夺财产，犯下大罪自杀而亡。
陈蟜，袭隆虑侯侯爵，户四千一百二十六，汉书记载为万五千户，远多于其兄陈须。二儿子也没在宫内任职，娶了汉武帝的姐姐隆虑公主，在给馆陶公主服孝期间，犯“奸”罪，与他的哥哥一样，只不过弟弟更过分，不仅强奸女子和人私通，还乱伦乱搞男女关系。和他的哥哥陈须一样的下场，自杀而亡，其侯国被废除。
陈阿娇是馆陶最小的孩子，是她宠爱的女儿，也是当时太后宠爱的小公主，这个集万万千宠爱于一身的小公主，长大后在母亲的安排下，作为政治筹码的陈阿娇嫁给了自己的表弟，也就是以后的汉武帝刘彻，陈阿娇生在侯家，被娇生惯养，所以保持蛮横不讲理，有时候又很天真，容易被人左右，她虽然是汉武帝的第一任皇后，却没有为皇上诞下一个皇子，建元二年卫子夫得幸入宫。建元三年汉武帝复宠卫子夫，卫子夫有孕，尊宠日隆。陈阿娇怀恨在心，与其母亲合谋想把卫子夫搞垮，后来陈皇后被陷害巫蛊汉武帝派人彻查，武帝怒，孝武元皇后陈氏被废，退居长门，株连三百余人，其实巫蛊之事并非陈皇后所为。
汉武帝早受不了陈阿娇的臭脾气，若非碍于皇祖母窦氏和自己父亲的脸面，他早就想废后了，现在这两人都不在了，自己便能做主了，于是汉武帝抓住一个很好的机会，就把陈阿娇的皇后给废了，就算天下人都觉得陈阿娇是被冤枉的，可是皇上一心想要废除皇后，不必担心找不到理由废除。可怜的陈阿娇，当初是住金屋，如今是住木屋，永无出头的日子了。即便如此，她也是馆陶公主几个孩子里结局最好的了。
馆陶公主本来可以安心做一个皇室的高贵的公主，做一个贤惠的妻子，仁爱的母亲，但是她的野心太大了，步步为营。即使与青梅竹马的陈午结为夫妻，她也不甘心于当前的生活，她还要更多的钱财、名利，为了巩固自己的家族，拉拢巴结皇室，就想给自己找个靠山。她的每一步都是利益和贪念的驱使，导致她越走越远，最后在欲望中迷失自己。
陈皇后被废后的第二年，她的丈夫去世，在丈夫去世后她才感到莫名的挫败感和失落，这是一种竹篮打水一场空的虚空感，馆陶公主到最后也没有反省下自己的品行，于是在丈夫死后没多久又和董偃私通，以填补内心的空虚。后董偃因为失去皇帝的宠爱后，在三十几岁就郁郁而终，没过几年馆陶也在长乐宫死去。