呼延灼是中国古典名著，也是四大名著之一的《水浒传》中的人物。祖籍并州太原，原是汝宁郡都统制，善使两条水磨八棱钢鞭，有“双鞭”呼延灼之称。其本人武艺高强，自言有“万夫不当之勇”。
受朝廷任命为征寇大将军前往讨伐梁山军之时，虽然前期杀伐果敢，为朝廷带来诸多场胜利，但是到后来却先后中宋江、吴用等人的奸计，最后被生擒。被绑至梁山后，在宋江的好言相劝之下，决定归顺梁山，坐第八把交椅，封为“马军五虎将”之第四员，位列天罡星第八位，上应“天威星”。
后来跟随宋江接受朝廷招安，征讨辽国、王庆、田虎、方腊，多建功勋，最后死于征讨金兀术的战争中。
《水浒传》中在他首次出场之时，描写道：“头戴撮尖干红凹面巾，鬓傍边插一枝罗帛象生花，上穿一领围虎体挽绒金绣绿罗袍，腰系一条称狼身销金包肚红搭膊，着一双对掩云跟牛皮靴，骑一匹高头卷毛大白马。”
宋徽宗也说他：“徽宗天子看了呼延灼一表非俗，喜动天颜。”可见其本身相貌绝对英勇非凡。
《水浒传》言：“呼延灼却是冲天角铁幞头，锁金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手重十三斤，真似呼延赞。”一句真似呼延赞，基本上已经断定了呼延灼的确就是呼延赞的后代。不仅是后代，呼延灼还是属于嫡系一脉。
列个家传表：第一代为太保呼延晏、呼延谟;第二代为呼延谟之子，靠山侯呼延寿廷;第三代为呼延寿廷之子铁鞭王靠山王呼延赞;第四代为呼延赞之子靠山王敬山王双王呼延丕显、呼延丕达;第五代为呼延丕显之子平北王忠孝侯呼延守用、忠勇侯呼延守信;第六代为平北王忠孝侯呼延守用之子忠孝王呼延庆、镇殿王呼延平、呼延登、呼延唤、呼延昭、呼延凯、呼延广、呼延寿、呼延威;第七代为忠孝王呼延庆之子呼延云龙、震京虎呼延云飞、呼延云威，定疆侯呼延兆之子金锤小将呼延云灵;第八代为震京虎呼延云飞之子忠孝王双锤将呼延豹;第九代为忠孝王双锤将呼延豹之子呼延飞龙;第十代为呼延飞龙之子呼延启鹏，呼延灼;第十一代为呼延灼之子呼延钰。
呼延灼明明是朝廷倚重的征寇大将军，而且还受到天子宋徽宗的赏识，特御赐良驹踢雪乌雅给他当坐骑，最后为什么他却选择了归顺梁山，反叛朝廷呢?
呼延灼最后败于梁山军，被人用计生擒，最后在宋江的一番好言相劝之下，选择了归顺梁山，成为梁山好汉之一。“梁山好汉”说的好听，但实际上在当时就是一群草寇，一群不服朝廷统治的叛贼。从大将军到叛贼的过渡，不可谓不大。所以说，呼延灼归顺梁山，绝对不是因为宋江的好言相劝一个原因。
呼延灼会选择背叛，第一个也是最重要的原因就是，呼延灼在征讨梁山军的战斗中，打了一场大败仗。正是因为败给了梁山军，所以就算宋江等人将其放走，等他回到朝廷的时候，结局也绝对不好。宋朝朝廷向来对武将严苛，战败而归的呼延灼，很有可能被严责。正是明白了自己的结局，呼延灼才会选择归顺梁山，保全自己的一条性命。
第二个原因，可能也有对当今政治失望的一层心理原因在。呼延灼在对战梁山的前期取得胜利，中期吃了败仗。独木难支之下，呼延灼选择了投靠青州知府，希望得到青州知府的帮助。但是青州知府慕容彦达帮助他向朝廷美言的前提条件，却是让他帮其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽。这一点让呼延灼很失望，虽然他没有说什么，但是对于这种情况，他应该还是存在着不满的。
所以在种种情况下，呼延灼最后会选择归顺梁山，抛弃朝廷高位，也不是那么难以解释的了。