褚英是努尔哈赤的长子，从小跟随自己的父亲四处征战，风里来雨里去，见证了努尔哈赤大大小小的战役。在这样的环境下长大，使他具备了军事上的敏感性，再加上天生的勇猛，让褚英在长大后，作战勇猛，迅速的建立起诸多功勋战绩。
在舒尔哈齐死后，努尔哈赤逐渐让褚英掌握军政大权。万历二十六年，即公元1598年，这一年褚英十九岁，褚英受命率兵征东海女真安楚拉库路。在这次征战中，褚英不畏艰险，率众星夜奔驰，希望通过迅速的突击获得巨大的胜利。事实上，他的日夜兼程带来了巨大的胜利。收取20多个屯寨的部民，其余屯寨尽行招服，获人畜万余，胜利回师。因为这一次的英勇表现，褚英被努尔哈赤赐号“洪巴图鲁”。
万历三十五年，即公元1607年，蜚悠城主策穆特黑到赫图阿拉归服努尔哈赤，并请求建州派兵前去迎护家眷和部众。28岁的褚英与舒尔哈齐、代善奉命统兵三千前往蜚悠城。等他们护佑着策穆特黑的500户蜚悠部众返程途中，在乌碣岩遭到乌拉兵的堵截。
乌拉兵的人数在一万以上，而褚英他们当时就只有三千兵众。敌众我寡，对上绝对会有一场恶战，舒尔哈齐畏缩山前，按兵不动。褚英和代善见状，觉得如此原地不动毫无用处，只能被人渐渐包围，便鼓动众将士说：“乌拉首领布占泰曾是我们建州的俘虏，因其归顺父王，父王才把他放回。我们过去能把他放回去，今天就能再把他抓回来。他的兵虽然比我们多，我们却有老天的眷顾，有父王的威名，只要奋勇厮杀，敌兵必破。”士兵被话语激得士气如虹，军心大振。褚英和代善见士气已成，便下令在山上立栅扎营，留下一部分兵众守护那500户部众。派兵由扈尔汉、扬古利率200人同乌拉军前锋殊死拼杀，吸引敌军的注意力。而褚英则与代善各率兵500，分两路夹击乌拉军。
这一战因为部署得当，而褚英更是展现了他的勇猛威武，仅凭几千人便将过万的乌拉兵杀的四处逃散。斩杀乌拉兵3000多人，获马5000匹，甲3000副，代善擒斩了乌拉大将博克多。通过这一站，褚英真正崭露头角，受到父亲努尔哈赤的重视。
褚英作为努尔哈赤的长子，又建立无数功勋，按理来说，应该会顺理成章的继承努尔哈赤的汗位。可是他最后的结局，却是被自己的亲生父亲杀死。正所谓“虎毒不食子”，努尔哈赤为什么会下令杀死自己的亲生儿子呢?
《无圈点老档》关于褚英之死是这样记载的，“聪睿恭敬汗以其长子阿尔哈图图们，心术不善，不认己错，深恐日后败坏治生之道，故令将其囚居于高墙内。经过二年多之深思，虑及长子若生存，必会败坏国家。倘怜惜一子，则将危及众子侄、诸大臣和国民。遂于乙卯年聪睿恭敬汗五十七岁，长子三十六岁，八月二十二日，始下决断，处死长子。”
身居高位，建立无数功勋的褚英，到了后来狂妄自大，为非作歹。甚至于为了能拥有更高的把握，登上汗位，到了后来甚至凭借自己的权威，逼迫众兄弟和五大臣支持他。兄弟这些也就算了，那“五大臣”从很早以前就跟随努尔哈赤四处征战，为后金做出重大贡献，受到褚英如此对待，如何甘心，因此“五大臣”联合众兄弟，联名上书努尔哈赤，陈述事实，最后努尔哈赤查明真相，解除了褚英的军权，圈禁。被圈禁之后的褚英不思悔改，反而每日诅咒众人，最后终于被努尔哈赤下命处死。
还有一种说法是，努尔哈赤是一个极为专制的人。褚英逐渐长大，在军中的威望日益高重，为了保证自己权利的绝对性，因此顺势处死褚英。