其实，早在清朝初期，也就是康熙三十七年(1698年)的时候，中国人就已经开始和英国人打交道了。当时的清政府，面对日益增多的远洋客商，首次建立了海关。也就是从那时候起，英国商人开始进入了中国人的视野。
但是，由于路途遥远、航海技术还相对落后等原因，英国商队基本上一年也来不了一次(清康熙三十七年置定海关，英人始来互市，然不能每岁至)。直到三十一年后的雍正七年(1729年)，英国商队才频繁往来于两国，双方才“始通市不绝”。
乾隆七年(1742年)冬十一月，英国一支船队在海上遭遇暴风雨，后飘至广东沿海的澳门，当时的两广总督策楞，以友好的态度接纳了这些不速之客，并且特意安排地方官给这些英国客商免费提供食物，并帮助他们修缮破损的船舶。直到人员和商船都休整完毕，才送他们上路。
从乾隆二十年起，英国商人开始大量出现在定海和宁波这些拥有海关的海港码头，当时的地方政府出于国内需求的需要，严禁英国商人大量购买中国的商品，限制对外贸易。
其后数年，英国商人数次请求其它地方政府允许他们通商，请求最后虽被同意，但在商品买卖的数量上，依旧严加限制。
为了打开中国这个巨大的市场，英国国王也加入到了英国商人的队伍之中——英国王国雅治，在乾隆五十八年(1793年)的时候，派遣使臣马戛尔尼等，来到了大清王朝，以朝贡的名义请求在清朝的广大沿海地区设立通商港口和在北京设立办事处。
然而，乾隆皇帝对此的回答却是相当的简洁、明确——“不许”。
嘉庆七年至十三年，英国海军数次出兵窥伺并侵占澳门，英军军舰甚至都冲击到了清军海防的前沿阵地虎门和黄埔，但最终畏惧于清政府在经济上对他们的制裁，才退出了澳门(嘉庆七年春三月，英人窥澳门，以兵船六泊鸡颈洋，粤督吉庆宣谕回国。
至六月始去。十三年秋九月，复谋袭澳门，以兵船护货为词，总督吴熊光屡谕使去，不听，遂据澳，复以兵船闯入虎门，进泊黄埔。命剿办绝市，英人始於十月退师)嘉庆二十一年夏六月，英国国王第四次派使臣朝见——“遣其臣加拉威礼来粤东投书”，献方物。
然而，由于当时双方并没有建立外交关系，也没有互设办事机构，英国使团到达广东后，需要由当地最高官员——两广总督，把使团到来的消息上报给嘉庆皇帝。
说来非常不巧的是，当时的两广总督蒋攸銛，正好不在办公场所，前几天刚刚离开广东，前往京城汇报工作，既然一把手不在家，客人来了也得有人招待，于是，当时暂掌广东大权的广东巡抚董教增，答应接见这批英国使团。
然而，就在双方会见之前，一件小事儿却成为了双方争执的焦点和难点——那就是英国使团晋见巡抚大人时的礼仪，是行中国自古以来番邦晋见督抚要员的跪拜大礼，还是行英国的脱帽、鞠躬的礼仪?
广东巡抚董教增援自然是希望英国人能够跪拜自己，但英国使团的团长加拉威礼却怎么也不肯接受。因为英国人从来都没有双膝下跪的习惯，认为这样做是对人性的不尊重。
于是，在跪与不跪这件事情上，双方争论了好几天，最终，做为主人的董教增，只好勉为其难地同意了英国人的要求——“不得已许之”。
于是，就在那一天，驻守在广东将军、都统、以及海关监督齐坐一堂，一起接见了英国的使团。清朝方面自不用说，场面自然是非常的威严和隆重。