赵云，常山真定人，字子龙。所以人称常山赵子龙。赵云初从公孙瓒，后归刘备。曹操进取荆州，刘备败于当阳长阪，他力战救护甘夫人和刘禅。刘备得到益州后，赵云出任翊军将军。建兴六年，即公元228年，跟随诸葛亮攻打关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中，第二年去世。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。
在《三国演义》中，赵云以一个浓眉大眼，阔面重颜，相貌堂堂的英气少年形象出场。他一登场即和河北名将文丑大战，救了公孙瓒。
投奔刘备后，他曾和许多三国名将摆阵对战，冲锋陷阵罕见败绩。长坂坡救阿斗时，他连续杀死曹营名将五十余员;智取桂阳时，更是展现了他过人的机智和出众的谋略;随同诸葛亮吊祭周瑜时
因赵云带剑相随，吴将无人敢动诸葛亮;汉水救黄忠时，让魏国名将张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。
刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。
赵云七十几岁时仍为蜀军前锋，阵前力斩被称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。
刘备为汉中王后加封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠五位将军为蜀汉的“五虎上将”，五虎将之名因此成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。
而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因此在《三国演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺。