《史记》记载：“襄公之醉杀鲁桓公，通其夫人，杀诛数不当，淫於妇人，数欺大臣。”而在《左传》里记载：“奸也。”史书上对齐襄公的评价都不是很高，他贪恋鲁桓公的妻子，与鲁桓公的夫人通奸，杀了两个国家的君王，并且数次欺骗大臣，最后被他人所杀，由此看来，齐襄公算不得上一个明君，甚至比那些历史上的平庸的君主还无所作为，但他却比那些庸君出名，凭借着他和妹妹文姜的桃色新闻，其名声远远超过了其他的君王。
齐襄公出生年月不详，姜姓，吕氏，齐僖公的大儿子，齐桓公异母兄，他是春秋时期齐国第十四任国君。齐襄公作为太子是齐国的希望，但是齐襄公从小就不是个读书的材料，整天不务正业，游手好闲，偏偏还与生得娇艳的妹妹齐姜一起长大，整日面对如花似玉的妹妹，齐襄公怎么有闲心读书，他把每日的心思都放在了文姜和游玩身上。文姜她是齐国王室成员的女儿，她的真实名字史书上并没有详细的记载，我们无从所知，她是齐桓公的宗女，晋文公之夫人。当齐襄公还是太子的时候，就十分垂涎文姜的美色，因为二人自幼青梅竹马，日久生情而有了私情，这件事情不久之后就别齐国的国君知道了，为了不让这桩丑闻闹到不可遏制的地步，齐僖公将文姜远嫁到了鲁国。
因为文姜有过一次被拒婚的经历，因此齐僖公也担忧小女儿嫁不出去，但是所幸鲁国的鲁桓公，十分宠爱这个女子，对文姜百依百顺，甚至在齐襄公订婚之时，还答应了文姜和齐襄公见面的请求，正常人都明白两人相见必定会产生私情，鲁桓公一时心软就答应了文姜。结果，兄妹二人见面后，马上就旧情复燃。文姜一见到齐襄公，便立刻奔到他身边，晚上还在齐襄公那里留宿，鲁桓公知道后狠狠训斥了文姜，因为这次做得实在太过分了，当着这么多诸侯国的面，在自己的眼皮底下妻子跟旧情人重温旧梦，这不是当着自己的面打脸吗。一向宠爱文姜的鲁桓公这一次没有饶过文姜。
文姜怕鲁桓公做出什么出格的事情，便跑到齐襄公那里去打小报告。齐襄公知道了这件事后，决定除掉鲁桓公，于是在临别之前，他设宴款待了鲁桓公，同时暗中吩咐刺客彭生在送鲁桓公回住所的路上将他解决了。鲁桓公一死，鲁国要齐国给一个说法，齐襄公只顾着与妹妹文姜长相厮守，丝毫不顾及他人的感受，他把所有责任都推给刺客彭生，最后杀了彭生算是对鲁国有了个交代，鲁国这才没有说什么。
公元前686年，齐襄公死于一件看似不经意的小事。戍边的将领在春秋时期应该是一年一换，今年驻守边疆的是连称、管至，但是一直到了约定的时间，齐襄公都没有来，并且连个音信也没有，连称、管至很生气，就想造反，突然想到连称有一个妹妹在襄公宫内，这个妹妹因为文姜的缘故也一直不得宠。因此，这三个人抱着对齐襄公的恨意开始了对他的报复。
一次，齐襄公外出打猎，受到了惊吓身受重伤，趁此机会，公孙无知、连称、管至父等人带领各自人马，前来捉拿襄公，一群人浩浩荡荡，声势吓人。齐襄公就是在这次政变里被杀的，纵观他一生没做过什么好事，与妹妹通奸为了推卸责任又杀死了公子彭生，敢做不敢当，又多次冤杀和欺骗大臣，实在不是一个明智的君主更不是一个顶天立地的大丈夫。