我国的百姓在历史上一向重视传宗接代，很多人辛苦了一辈子，挣了一些钱，如果到死去前没有一个传宗接代的人，不知当初要留着这些钱有何用。对于世袭的王朝，为了自己的家族能够一代一代传承下去，传宗接代就更显得尤为重要。帝王们过早地对其子女进行性启蒙教育，这种做法最早也起源于皇室。
在身在朝廷中的皇太子或小皇帝在进入青春期以前就要接受性启蒙教育，这是堂而皇之，天经地义的事情。负责“小皇帝”接受性启蒙教育的是朝廷中的宦官，宦官传授的方法可以有很多，不仅仅光使用语言，譬如在宫中供奉的欢喜佛。“两佛各璎珞严妆，互相抱持， 两根凑合，有根可动，凡见数处。”
帝王大婚时，宦官就要引导皇帝必先拜欢喜佛， “礼拜毕， 令抚揣隐处，默会交接之法，然后行合卺。”
佛像中男女交合的样子让皇帝一看就懂。在明朝，性艺术达到了一个高峰，朝廷后宫中甚至设有供奉欢喜佛的密室，密室中的欢喜佛是男女合一的佛像，表像时呈互相搂抱状。佛身上设有机关，按动机关，佛就开始做爱，变化出各种动作。初入佛殿，还要举行一个“仪式”，要给欢喜佛烧香、叩拜。在这之后，新婚皇帝才可以摸抓佛身的隐私处，习练动作。
在后宫中还会饲养着一些小动物，用小动物们本能的肢体活动，暗示小皇帝两性关系的概念。在明代《禁御秘闻》中记载：“国初设猫之意，专为子孙长深宫，恐不知人道，误生育继嗣之事，使见猫之牝牡相逐，感发其生机。又有鸽子房，亦此意也。”
当然，后宫中还会藏有大量的春宫画，并为此开辟专殿，内有展示两性交合的壁画和塑像，宦官负责开启殿门。据说，春画的起源就在王室。所谓春画，就是描绘男女各种性交姿态、反映性生活场景的图画。这也是我国古人主要进行“性启蒙”的方式之一，并为历代皇家所采用。
历代皇家都重视春画，视之为必不可缺的特殊的性教育工具。史料记载，在汉朝时春宫图就已经出现，汉孝景帝时广川王去的儿子海阳像他父亲一样淫乱成性，叫人在四壁画满性交图画，在此狂欢作乐;汉成帝也曾叫人把它画在屏风上。唐代大画家周昉经过《春宵秘戏图》，宋代也出现过这种“秘戏图”，元代画家赵孟罨挂蚧这种画而知名，可是春宫画的广泛流行却在明代，它也是在严酷的性禁锢与性压迫的条件下发生逆变的一种产物。唐寅一生画了大量春宫图，他在当时甚至以画春宫画而出名。
我国历史上玩弄春画比较出名的皇帝还有不少，比如南朝齐东昏侯萧宝卷、隋炀帝杨广、唐高宗李治和王皇后、大周皇后武则天。
当然，这些仅仅是不够的，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。我国历代皇室中男性结婚的年龄一般不会超过18岁，常见的大多会在13岁到17岁之间，然而很多皇子们早在结婚之前就已经“御”过女人了，有的甚至还有了“成果”。比如：北魏文成帝17岁大婚，在这之前他14岁的时候就已经成为了父亲。
西晋惠帝是一个痴呆的皇帝，他13岁结婚，在此之前，他作为太子，由他的父亲派后宫颇有姿色的才人谢玖到东宫，专门引导他研习男女之事，谢玖离开东宫的时候，就已经怀有了他们研习的“成果”。
明朝的明熹宗(即天启皇帝)最初就与奶妈客氏有过性关系，甚至到至熹宗23岁死之前，两人的关系始终暧昧。
在我国历朝的皇室中，清朝满族比之前的王朝在“性启蒙”方面似乎更近一步。
清朝在制度上就规定：皇帝大婚之前，先选年龄稍长的宫女八名，专供皇帝“进御”。这八名宫女还各有名分，分别被冠以“司帐”、“司寝”、“司仪”、“司门”四个宫中女官的职称。据说这种制度的用意旨在使皇帝在夫妻生活上先期取得一些经验，从而使以后与皇后的枕席之欢能够从容不迫。