刘邦鸿门宴好话心机用尽，才使项羽放弃了灭他的想法。
刘邦既举兵，趁项羽在齐久灭不掉齐，停留了太长时间，并五诸侯兵56万 进入彭城 最后在彭城和彭城以南
被项羽3万军队大败，最后逃回荥阳，收拢败兵及萧何发关中老弱趋荥阳，才复大振。
刘邦败军后，停留在荥阳，项羽急围荥阳，最后刘邦使出女子披甲部队二千人，及假冒汉王的纪信，最后几十骑从西门狼狈逃出。而刘邦能与项羽相持，某些意义上来说是依靠了关中四塞之国。
刘邦败兵后，得到了项羽老部下九江王英布的投降及输兵，然后老奸巨猾，从修武到河北，进入韩信张耳军营，取其精锐到成皋，荥阳，广武一带正面对击项羽。
当项羽和刘邦对峙在京索一带，彭越数反楚地，破坏甬道，运粮线，使楚军大为狼狈不堪。项羽一离开去灭彭越，刘邦军就出来打了几个胜仗。当项羽回来时，“汉军畏楚，尽走险阻”。
后刘邦背约，击楚，反被兵少粮缺的楚军打的大败，最后联系诸侯，彭越，韩信，刘贾，周殷，才围项羽，迫使项羽率800骑兵突围。
可以说刘邦正面战场没赢过一次项羽。也许就是说刘邦的斗智赢过了大部分项羽的斗力。也许吧。项羽的势力越打越弱。最后力不能支。也许刘邦方只要少一个韩信，刘邦也没有一定胜的把握吧。
然后再派郦食其多带珍宝财物去劝诱秦将，事情就可能成功了。”刘邦依计而行，蛲关守将果然献关投降，并表示愿意和刘邦联合进攻咸阳。刘邦大喜，张良却认为不可。他冷静地分析道：“这只不过是蛲关的守将想叛秦，他部下的士卒未必服从。如果士卒不从，后果将不堪设想。不如乘秦兵懈怠之机消灭他们。”于是，刘邦率兵向蛲关突然发起攻击，结果秦军大败，弃关退守蓝田(今陕西蓝田县西)。刘邦乘胜追击，引兵绕过蛲关，穿越蒉山，大败秦军于蓝田。然后，大军继续西进，于公元前206年元月抵达霸上(今西安市东25里)。
这时，秦二世已被赵高杀死，仅仅做了46天秦王的子婴眼见义军兵临城下，大势已去，只好似绳系颈，乘素车白马，捧着御玺符节，开城出降。至此，雄霸四方、威振海内的大秦帝国灭亡了。
刘邦从奉楚怀王之命西进，到进人关中，迫使子婴投降，历时仅一年，由于他采纳了张良的计谋，保证了军事上的顺利进展，从而赢得了时间，终于比项羽抢先一步进入关中。