千里走单骑是中国古典小说《三国演义》中的故事情节之一。主要讲述关羽、刘备下邳失散，关羽陷身曹营。刘备去投袁绍，关羽得知刘备下落，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄。在五关当中分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻拦;关羽被逼无奈，过五关斩六将。最后在古城兄弟君臣夫妻相会。戏文当中又叫古城会。
西晋陈寿所著《三国志·关羽传》上记载：“乃羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。左右欲追之，曹公曰：“‘彼各为其主，勿追也’。”
由此可见，关羽虽有千里寻刘备之事，但由于曹操成其之志，并未派兵追赶或设卡拦阻。此行可谓路途坦荡、一帆风顺，所以“千里走单骑”是真，但“过五关斩六将”不过是《三国演义》中的杜撰罢了。
关羽杀了袁绍大将颜良，帮助曹操解了白马之围，觉得已经报恩，再得到刘备的消息后，遂“封金挂印”离开。关羽保护着二位嫂嫂先是来到东岭关，守将孔秀说没有曹公的文书，不许关羽过关，被关羽所杀。洛阳太守韩福同样不让关羽过关，先是派牙将孟坦出战，结果被关羽斩为两段。自己想暗箭杀伤关羽，也被关羽杀了。在汜水关，守将卞喜在镇国寺中埋伏刀斧手暗杀关羽。寺中主持将阴谋告诉了关羽，关羽将卞喜杀死。荥阳太守王植想用大火烧死关羽，手下胡班将阴谋告诉关羽，关羽赶紧离开，王植不舍前去追赶，被关羽所杀。关羽来到黄河渡口，守将秦琪不放关羽渡河，同样为关羽所杀。可是等到了河北袁绍的地盘，却听人说刘备已经去了汝南。关羽重新渡过黄河，想到汝南去见刘备，却遇到曹操大将夏侯惇。两人将要厮杀，张辽赶到，传达了曹操的命令，给关羽放行，关羽才得以继续前行……这就是《三国演义》中描述的关羽关云长“过五关斩六将”和“千里走单骑”的故事。
故事精彩，情节曲折，读来引人入胜，只是从历史的真实来说，发生在关羽身上不太合理。关羽要到河北去，他应该走的方向是东北，而不是大老远的跑到西北方洛阳，然后再看着黄河不过，而是专门沿着黄河走，特意的去找那些个危险的关口。不过，三国故事大多都是有所本的，关羽身上没有发生，不代表在其他人身上就没有发生，三国时期还真的发生过两起“千里走单骑”的故事，这两个人虽然没有关羽那般名气，却也可以算得上是三国名人。
这两个人是曹操手下的曹休和蜀汉国的廖化。
曹休是曹操的同族侄子，他的祖父曹鼎历任河间相、吴郡太守、尚书令。汉末天下大乱，曹氏宗族各自四散离乡，曹休也无法在家乡呆下去了。曹休十几岁丧父，他自己和一个门客抬着父亲的灵柩，暂时把父亲安葬了，然后带着母亲，渡江到吴地避难。中平六年(公元189)，曹操在兖州举义兵讨伐董卓，曹休变易姓名，从千里之外的吴地途径荆州，走小道北上，投奔曹操。曹操见到曹休，当时就对身边的人说：“这是我们家的千里马驹啊!”意思是说，曹休能够辗转千里来归，如同一匹已经行走千里的马驹一般。曹操让他和曹丕一同吃住，待他和亲儿子一样。后来曹休跟随曹操四方征战，还担任过天下最有名的精锐部队之一，虎豹骑的首领。又因为和曹丕的特殊关系，曹休官职达到了征东大将军、假黄钺，东南方向的将军包括张辽在内都归他节制。魏明帝时期曹休担任了大司马，直到石亭之战失败，因惭愧发病而死。
曹休避乱到吴郡，是因为祖父曾在此地做官，会有一定的人脉关系。那为什么要走荆州呢?这是因为当时的荆州，相对来说还稳定一些，比如说关中、洛阳地区大乱时，就有大批的人进入荆州。如此看来，曹休尽管走的这条路线是三角形的两边，但这两边既是短边，又是安全的。而从现在江苏的东南部走湖北到达河南中东部，又何止千里!另外，曹休这个人对待母亲至孝，母亲死了，他不吃不喝，以至于形体一天比一天憔悴。魏文帝曹丕让人逼着他脱去丧服，让他饮酒吃肉，直到他回谯县老家给母亲下葬，还专门下令让其节哀。这说明什么呢?侍奉母亲至孝的曹休，又没有其他兄弟以及家丁门客可以依靠，就只有自己带着老母亲“千里走单骑”了。
再看廖化的“千里走单骑”。
廖化字元俭，本名淳，荆州襄阳人。关羽统领荆州期间，廖化是前将军主簿。关羽临沮兵败后，廖化到了吴国。和那些被俘或者投降到吴国的人不同，廖化时时想着回到刘备的蜀汉国，于是就装死，而当时旁边的人都信以为真，确实把他当死人对待了。就这样，廖化得以带着老母亲奔回蜀国。廖化昼夜不停地向西行进，正赶上刘备东征吴国，廖化终于在秭归遇见了刘备。刘备非常高兴，任命廖化为宜都太守。
廖化是被俘还是被围后集体投降东吴的不得而知，但这时候的廖化肯定是只有一人带着老母西行。由于两国当时处于敌对状态，廖化西去不可能大摇大摆的走直线大路，其危险程度不言而喻。又因为廖化是作为“战利品”归属吴国的，诈死后西行也不会是高调而行，其艰难程度可想而知。因此上，廖化的这个“千里走单骑”一点也不比关羽的那个“千里走单骑”轻松安全。
在廖化身上最有名的就是那句话——“蜀中无大将廖化作先锋”，这让他成为了一个平庸之人担当大任的典型。但历史上的廖化并不平庸，而是果敢刚烈，智勇双全。廖化最后官至右车骑将军这样的高职，还享有假节这样的高度信任，在蜀汉国并不是一般人可比。不过，由于蜀汉国后期整体上陷于平庸，一个廖化也就很难有所作为了。
曹休、廖化的“千里走单骑”当中并没有发生多少故事，但他们的事很可能给了文学创作者一定的启发，这才让我们今天能够看到关羽“过五关斩六将”和“千里走单骑”的精彩。所以说，从整个传统文化的发展来说，他们的苦没有白受，他们的路没有白走。