地雷在我国已经存在500多年，可谓历史悠久。
作为一种传统的防御武器，地雷以火药的发明为基础，最早出现在我国。南宋(公元13世纪)时的“震天雷”就是地雷的雏形。
《武经总要》卷十二中的“霹雷火球”，其制作方法是：“用于竹西三节，径一寸半无罐裂者，存节勿透。用薄瓷如铁钱三十片，和火药三四斤，裹竹为球。两头留竹寸许，球外加傅药。”这种霹雷火球在使用时用烧红的烙锥引燃后用“炮”掷向敌人，“球开，声如霹雷”，不再是靠燃烧，而是靠爆炸时的碎瓷片使敌人受伤，同时还有巨大的声响使敌人震惊，有烟焰熏灼。
所以，这已不再是过去的燃烧类兵器，而是最原始的爆炸类兵器。如果抛射出去，就有如近代的大炸弹或手榴弹;如果放在地道中，就有如最原始的池雷;如果在水中引燃，就有如较原始的水雷。在宋金战争中，双方所使用的“霹雷炮”、“震天雷”等都是这类武器。
我国古代有详细记载的最早的地雷，出现在明朝。《明史纪事本末·燕王起兵》记载，建文二年(1400)白沟河之战时曾“藏火器地中，人马遇之，辄烂”。早期的地雷构造比较简单，多为石壳，内装火药，插入引信后密封埋于地下，并加以伪装。当敌人接近时，引信发火，引爆地雷。
明中期后，使用地雷渐广。雷壳多为铁铸，引信也得到了改进。嘉靖二十五年至二十八年(1546—1549)，由兵部侍郎曾铣，在总督陕西三边军务时组织人员制造了大量地雷。抗倭名将戚继光在镇守东部长城时，也制造了大量地雷，布设在隘口要道进行设伏，加强守备。
至明万历年间，各种地雷纷纷问世。万历八年(1580)，戚继光镇守蓟州时，曾制钢轮火石引爆装置“钢轮发火”。它是在机匣中安置一套传动机构，当敌人踏动机索时，匣中的坠石下落，带动钢轮转动，与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。这种装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。明朝末年，地雷的种类更多。
据《筹海图编》、《练兵实纪·杂集》、《武备志》等书记载，明军所用的地雷有十多种。按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。其布设方式，除单发雷外，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。根据作战需要，还可将地雷设置在车上、建筑物内或用动物运载地雷冲阵。
随着历史的演进，到近现代战争中地雷更是五花八门、不可胜数，在战场上发挥了重要作用。在当下这样的和平时期，当年发挥了重要作用的地雷也给我们的排雷战士带来了很大挑战。