杨延平，杨家将中的人物，原名杨泰，延平是他的字，也有的字或称“渊平”为金刀老令公杨业的儿子。杨延平因为在杨业七子之中为长，所以又有杨大郎的称号。
杨延平自幼随自己的父亲四处征战，在自己的父亲还在为北汉服务，为北汉臣子的时候，杨延平就已经在战场上厮杀了。当年北汉与宋征战，杨延平奉父命曾亲自前往宋军大营下战书，气度不凡，毫不怯场。不仅仅如此，他在身处宋军敌营之中，还识破了宋军的伏兵之计，给后来的战斗提供帮助，凭此便可以看出杨延平的个人勇谋。
杨延平在随父亲为北汉征战之时，建立了不朽的功绩。后来父亲杨业选择归顺大宋，杨延平又向大宋尽忠，随父四处征战，立下汗马功劳无数。
在北宋为殿前大将，战功显著，官拜保驾大将军、封忠孝侯。位列当朝八少阳侯，官拜代州节度使。
在金沙滩一站中，其父杨业识破辽军并不想谈判议和的计策。所谓的金沙滩议和，实际上是想将宋朝皇帝和杨家将一门数将全部引至当地，随后重兵设下包围圈，力争将大敌除去。为了保护皇帝的安全，而大朗又与皇帝长相相似。所以最后金沙滩谈判，是由大郎杨延平假扮宋太宗前往。
宋太宗答应了以大郎穿黄袍，假装自己的计谋。到了金沙滩的时候，杨大郎坐在了高位。面对辽国的计策，杨业早已有所准备。却不料辽国来人也不是萧太后，而是天庆王。
天庆王当场认出杨大郎延平所假扮的皇帝不是真正的皇帝，于是发出命令，辽军重重将杨家将包围。
面对重重包围圈，杨业并没有慌乱，而是井然有许的布置方案。他让杨家军分成三路杀进，左路由大郎延平、二郎延定、三郎延辉率领;中路由杨业、六郎延昭、七郎延嗣率领;右路由四郎延朗、五郎延德率领。可惜的是最后，因为辽军突然的增兵，三路大军被冲散，不能互为倚柱，最后被辽军击破。
杨家七子并杨业，最后只有杨六郎成功突围，回到朝堂。长子杨延平，在眼见辽军越来越多，父亲和兄弟渐渐不敌之时，抽出一箭，将端坐高位看戏的天庆王射杀，随后自己也被辽军击杀落马。