杨家将中的二郎杨延定，原名杨永，延定是他的字，当然也有书本说杨永字延广。杨延定是杨家将话本小说演义中的人物，父亲是北宋抗辽名将，有金刀老令公之称的杨业。杨延定是杨业的第二个儿子，所以依据顺序下来为“二郎”，故称杨二郎。
杨延定和他的长兄杨延平一样，自幼跟随父亲南征北战，到了后来随杨业一起归顺宋朝，最后在宋朝封侯。杨延定官拜殿前大将，赐封义勇侯。
杨延定既不是长兄，也不是幺子，同样也不是智慧谋勇傲视所有弟兄的六郎。在杨家七子中，杨延定很容易被忽略。杨延定一生征战，最后结局惨烈。杨家七子基本都是在双龙会金沙滩之战中战死的，二郎也是如此。
当年辽国与宋朝议和，需双方首领前往金沙滩进行谈判。与当时朝中一片欢庆不同，杨业第一个反映便是绝对有诈。杨业的感觉是正确的，萧太后实际上并没有真正的想与宋朝议和，她是打着将杨家将和宋朝皇帝一网打尽的念头。
在谈判日期临近之时，杨业向宋太宗建议，说大郎杨延平与皇帝长相相像，不如由他身穿皇袍，深入险境。宋太宗答应了此事，所以到了双龙会之时，是由杨延平假扮宋太宗前往。辽国的萧太后同样没有出现，她直接让天庆王代替自己，前往赴会。而跟随天庆王一起的，还有辽国的精锐铁骑，做好了作战的准备。
在谈判过程中，天庆王识破了由杨延平假扮的宋太宗。两军对峙的情况陡然一变，天庆王下令开战。
杨业因为事先早有准备是，所以并不惊慌。他制定三路作战计划，左路由大郎、二郎、三郎开进。中路由杨业自己和六郎、七郎进攻，右路则交给了四郎和五郎。
虽然早有准备，但是却并没有料到敌军攻势迅猛不说，还在不断的增派兵将。在又一次突然的增兵中，宋军的三路大军被敌军冲散，分而围之，此后只能各自为战。首尾不能相顾，左右大军不能相互依持。在如此艰难的时刻，杨业一直期盼的援军却迟迟不来。原来潘仁美早就有除去杨家将之心，七郎虽然前去请求援兵，却反被其乱箭穿心而亡。就这样，在惨烈的包围圈中，宋军最后被辽军残杀。
在这场战役中，只有六郎安然无恙，重返朝堂。其他的死的死，亡的亡，要不就当了和尚，要不就流落异乡。
杨二郎杨延定在大郎被辽军乱枪挑死之时前来相救，最后被辽军湮没，砍断马脚而翻到，被千军乱蹂而死。
当然还有另一种说法，说的是在谈判过程中，二郎喝了天庆王早就准备好的毒酒，交战之死，毒发身亡。此种说法，存于与杨家将有关的评书中。不管杨二郎最后被乱马踩死，还是中毒身亡，死的都极为憋屈而壮烈。