俞大猷是明朝嘉靖朝著名的抗倭将领，字志辅，又字逊尧，号虚江。俞大猷一生最大最为人所熟知的功绩，就是在抗击倭寇方面。许多人了解他，都是从他抗击倭寇的事迹开始的，但是实际上俞大猷不仅仅是在抗击倭寇方面有所成就。俞大猷的确最大的功绩就是抗击倭寇，但是在军事、文学方面也具有一定成就，他是军事家、武术家、诗人，也是一位声名显赫的民族英雄。
就现在我们所知，戚继光的名声比俞大猷的声名更大。两人明明是明朝两位同样著名的抗倭将领，但是却在后世名声上具有差距。在面对为什么会造成两人差距的问题上，一些人给出了这样的答案“戚继光极具军事才能，写作了兵书，而俞大猷本人只是一介武夫，自然比不上戚继光。”对于这样的回答，小编只想默默的翻一个白眼。小编不知道这样想的人有多少，也不知道他们到底是哪儿来的勇气给出这样的答案。小编知道的是，不对俞大猷本人作出一番了解，便凭借自己的主观臆想给出答案，实在太过草率。俞大猷绝不只是一介武夫，说他是军事家也不是空口无凭的。
俞大猷在诸多战斗中，获取了大量的宝贵经验。他凭借自己几十年的战斗经验，先后著成《兵法发微》、《洗海近事》、《镇闽议稿》、《广西选锋兵操法》等，并编辑其师赵本学《韬铃内外篇》等为《续武经总要》。为我国军事发展上作出了巨大贡献。另外还独创了用独轮车对付骑兵的办法，这个方法在实战中取得极大成就，朝廷自此开始设立兵车营。
不仅仅是军事方面，俞大猷同时还是一位武学宗师，他与戚继光并称为“俞龙戚虎”。戚继光擅长长枪，而俞大猷则擅棍棒及双手长剑法，其中最为出彩的还是俞大猷的一手棍法。俞大猷的棍法师承武学大派的少林寺，“天下武功出少林”，俞大猷在少林寺学习了一手极高的少林棍法。一棍扫去，虎虎生风，极为威风。他还著有《剑经》一书，虽然名为“剑经”，但实际上是讲棍法及长兵器的用法。内容包括“剑(棍)”、“射”、“阵”三法，俞大猷认为“棍为艺中魁首”。强调随时以“奇正相生”的变化，以静制动。强调：“刚在他力前，柔乘他力后，彼忙我静待，知拍任君斗”。对于《剑经》一书，戚继光都曾称赞，说：“千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙!极妙!”
不要以为俞大猷武学成就和军事成就极高，就是一位什么都不懂的武夫。事实上俞大猷涉及方面很广，不仅仅是在武学方面获得巨大成就，在文学上也很有所获。明明是一位铁血武将，但是却对文学极感兴趣。俞大猷一生很是创作了许多的诗歌，不是随意而写，大多都是有感所得。诗歌言志抒情，在自己的诗歌中，俞大猷抒发自己忧国忧民的思想情怀，表明报答国家的愿望。他一生著有诗歌无数，其中较为出名的有《咏牡丹诗》、《试剑石》、《秋日山行》、《双千里马于甬道试行》、《舟师》、《与展推府》等，后世人还将俞大猷的诗歌整理成集，汇编成《正气堂集》。
俞大猷此人的历史评价极高，郑观应曾赞美他：“古之为将者，经文纬武，谋勇双全;能得人，能知人，能爱人，能制人;省天时之机，察地理之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之变化周密，兵家之虚实奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。如春秋时之孙武、李牧，汉之韩信、马援、班超、诸葛亮，唐之李靖、郭子仪、李光弼，宋之宗泽、岳飞，明之戚继光、俞大猷等诸名将，无不通书史，晓兵法，知地利，精器械，与今之泰西各国讲求将才者无异。”
张廷玉说俞大猷：“大猷为将廉，驭下有恩。数建大功，威名震南服。”“大猷负奇节，以古贤豪自期。其用兵，先计后战，不贪近功。忠诚许国，老而弥笃，所在有大勋。”
《明史·俞大猷传》曰：“大猷负奇书”，“忠诚许国，老而弥笃”。