俞大猷是明朝著名的抗倭将领和民族英雄，与后世闻名的戚继光并称为“俞龙戚虎”。俞大猷一生在抗击倭寇方面战功赫赫，不仅仅在倭寇处留下赫赫威名，在民间也流传下了许多他抗击倭寇的小故事。
羊惊敌营
俞大猷大半辈子都在与倭寇作斗争，据说有一次他乔装打扮，前往敌营打探情报。当时正好遇见倭寇抢略完毕，正宰杀大量的牛羊庆祝。在这场庆祝的宴会中，倭寇面对抢来的丰富物资极为高兴，敞开了怀的喝酒吃肉，没多久就都醉倒了。趁着倭酋座们喝得酩酊大醉，看见营木栏中还关着许多尚未宰完的牲畜的俞大猷，灵机一动，派出一个胆大心细的随从。随从从栅栏里抱出一只羊，并将倒挂在大鼓的前面。
羊被倒挂着，又受了刺激，便使劲儿的蹬腿，将打鼓蹬的咚咚直响。喝迷糊了的倭寇，一听见鼓声响起便以为是敌袭，纷纷拿起武器，也不管周围是谁，见人就砍。在倭寇自相残杀之时，乡兵趁机杀进敌营，全歼倭寇。
智对警犬
倭寇向来机灵警醒，有一次他们攻占了永宁卫，便专门养了两条恶犬用来看守大门，营卫盘查。狗本来就是看家的好帮手，稍有些风吹草动都离不了他们的耳朵。俞大猷为了缴杀倭寇，便带军乔装成百姓进入敌营，到了夜晚的时候，用铁钩挂上香牛肉，先诱军犬争抢牛肉上钩而杀。随后趁着敌人没有防备，带领士兵杀向敌营。倭寇有了恶犬示警，便有些放松，完全没有想到俞大猷会将恶犬斩杀，因而他们杀过去的时候，倭寇几乎完全没有防备，很快就兵败被杀。
火败倭寇
嘉靖三十一年，倭寇侵入真海关，盘踞各岛。后来明朝大军反击，不敌之下，退守金塘岛，集聚于沥港。金塘岛地势复杂，易守难攻，倭寇蜗居此地，明军一时拿他们毫无办法。当时的俞大猷手下有一个犯错被判死刑的士兵，在面对这样的情况下，俞大猷对士兵说，若是他能上岛制造混乱，给明军以可乘之机，便可将功折罪，免去罪行。
在面对生还的希望下，那位士兵一时间爆发。他不顾艰辛的潜入岛内，随后在半夜的时候在倭寇营寨放火接应。那士兵一把火下去，顿时大火冲天，借着海风的帮助，更是烈焰冲天，。还在睡梦中的倭寇被烈焰惊醒，惊慌失措下，还不等他们反应，俞大猷已经率部杀到，倭寇被打得起家而逃，狼狈不堪。甚至有许多倭寇为了争抢渡船而大打出手，落水溺死者不计其数。
俞大猷并不仅仅是一介武夫，很少有人知道他还创作了许多诗歌，借以抒发自己的情感和志向。
短歌行赠武河汤将军擢镇狼山
蛟川见君蛩然喜，虎须猿臂一男子。
三尺雕弓丈八矛，目底倭奴若蚍蚁。
一笑遂为莫逆交，剖心相示寄生死。
君战蛟川北，我战东海东。
君骑五龙马，我控连钱骢。
时时戈艇载左馘，岁岁献俘满千百。
功高身危古则然，谗口真能变白黑。
赭衣关木为君冤，君自从容如宿昔。
顾我无几亦对簿，狱中悲喜见颜色。
君相圣明日月悬，谗者亦顾傍人言。
贷勋使过盛世事，威弧依旧上戎轩。
君今耀镇狼山曲，云龙何处更相逐。
春风离樽不可携，短歌遥赠亦自勖。
与君堕地岂偶然，许大乾坤着两足。
一度男儿无两身，担荷纲常忧覆泬。
皓首期君共努力，秋棋胜着在残局。
燕然山上石岩岩，堪嗟近代无人涘。
与君相期瀚海间，回看北斗在南关。
功成拂袖谢明主，不然带砺侯王亦等闲。
《与尹推府》
匣内青锋磨砺久，连舟航海斩妖魑。
笑看风浪迷天地，静拨盘针定夏夷。
渊隐虬龙惊阵跃，汉飞牛斗避锋移。
捷书驰报承明主，沧海而今波不澌。
《咏牡丹诗》
闲花眼底千千种，此种人间擅最奇。
国色天香人咏尽，丹心独抱更谁知?