岳乐，爱新觉罗氏，为清朝宗室，父亲是饶余敏郡王阿巴泰，祖父是清太祖努尔哈赤。他也是是清初著名将领、安亲王。
岳乐初封镇国公，后因为在顺治帝时期的卓越贡献，封为贝勒，顺治八年袭爵，改号安郡王。后来因为在工部和宗室的卓越贡献，于顺治十四年进爵亲王。康熙初年，受到满族贵族保守派官员的打压，并不得志。康熙亲政后，在镇压“三藩之乱”战争中，建功卓著，重掌宗人府。康熙二十八年，在驻防苏尼特的时候，在军中去世，康熙赐谥号“和”。康熙三十九年缘事追降郡王，削谥。
岳乐的官途虽然经历了起起伏伏，在死后被赐谥又削谥，但我们并不能否认他本人在清朝入关之初，为国家的稳定发展，安定统一做出的重要贡献。
清史稿记其：“国初开创，栉风沐雨，以百战定天下，繄诸王是庸。康熙间，出讨三籓，胜负互见，而卒底荡平之绩。”
千古一帝康熙称赞岳乐，言道：“大开册府纪元功，伐罪安民将略雄。伫见天潢蒙上赏，明光高宴赋彤弓。”;“洞庭南岳尽提封，九伐勋名勒景钟。眼底穷荒皆赤子，早销金甲劝三农。”。
郑观应则说他：“国初海寇内犯，而姚启圣、施琅、蓝理、李之芳之将才出;三藩同叛，而岳乐，穆占、赵良栋、梁化凤、王进宝之将才出;准噶内闯，而超勇亲王策凌之将才出;四部犂庭，而兆惠、明瑞之将才出;金种捣穴，而阿萨、海兰察之将才出;川楚征剿，而额勒登保、德楞泰、杨遇春、杨芳之将才出;发，捻等逆纵横扰乱，而向、张、江、塔、罗、李诸帅之将才出。”
岳乐在顺治朝和康熙朝都颇有建树，但是严格说来，康熙朝时平定“三藩之乱”，是岳乐一生最主要的成就。
康熙十二年(1673)，镇守云南的平西王吴三桂拥兵反清，平南王尚之信、靖南王耿精忠，以及贵州、四川、广东、广西、福建、陕西、甘肃等地汉族将官纷纷起兵响应，连续攻入湖南、江西、浙江等省，形成延续8年之久的规模浩大的反清战争。叛乱之初，局势连连恶化，康熙帝立刻启用当时已经闲置许久的岳乐，封其为定远平寇大将军，领兵前往南部，镇压叛乱。
在战争之初，岳乐根据实际情况分析，制定避开吴三桂主力，不与其正面对战的决定。他率兵绕到后方，一举进攻江西，稳定后方，割断吴三桂与耿精忠的联系。岳乐这一举措，像是一把尖刀插入吴三桂和耿精忠之间，使得两人不能联系，为清军的胜利做出重要保障。
康熙十五年，岳乐师克萍乡，遂薄长沙。疏言：“敌船集长沙城下，我师无船，难以应敌。长沙附近林木颇盛，请先拨战舰七十艘，仍令督抚委员伐木造船。”如所请。八月，诏曰：“朕闻王复萍乡，直抵长沙，甚为嘉悦。王其善抚百姓，使困苦得纾;即胁从者皆朕赤子，当加意招徕。”后来吴三桂在军中病死，清军势如破竹，瞬间镇压了叛乱。
除了平定“三藩之乱”外，还有一件小事。叛乱爆发之后，人心不定，京中有朱慈璊者，自称三太子，私改元广德，纠党举火为乱。将这位“三太子”抓住之后，才搞清楚他根本不是什么明朝太子，而是一个叫杨起隆的普通百姓。朝廷镇压之后，为了能安定汉族人民的民心，必须要揭露其谎言。而要让百姓相信，就必须找另一个明宗室子弟前来指认。当时岳乐驻师枫木岭，於新化僧寺得朱慈灿，自言为庄烈帝长子，闯难奔南京，福王置诸狱，释为民，从朽木和尚为僧。岳乐请朱慈灿来对证，两者皆不知，遂杀。