刘备之所以不信任诸葛亮，主要是由于刘备对诸葛亮的军事才能并不看好。诸葛亮用兵谨慎，不出奇招、险招。刘备求功心切，不欣赏这样的谋士。所以刘备把他定位为相才，而不是帅才。
在《三国演义》当中，刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，从此以后，刘备用兵打仗处处倚靠着这位神奇的军师而获得一个又一个的胜利，诸葛亮也被认为是三国时期最会打仗的人。然而，历史的真相却是：刘备在打仗方面不信任诸葛亮，诸葛亮在刘备在世之时，仅仅是负责打仗的后援工作。
《三国演义》里诸葛亮舌战群儒、草船借箭，最后借来东风一把火烧了曹操的战船取得了赤壁之战的胜利。其实，这一切都是小说家的创作，放火的是东吴的周瑜和黄盖，诸葛亮此时连官职都没有，只是在完成了联吴抗曹的外交任务后，便返回了刘备的身边。真实的历史中，刘备所倚重的参谋是法正。直到要了刘备老命的吴蜀夷陵之战，诸葛亮也是被安排留在后方。
刘备不看好诸葛亮的军事才能
刘备之所以不信任诸葛亮，主要是由于刘备对诸葛亮的军事才能并不看好。诸葛亮用兵谨慎，不出奇招、险招。刘备求功心切，不欣赏这样的谋士。所以刘备把他定位为相才，而不是帅才。正如《三国志·诸葛亮传》所说：“先主外出，亮常镇守成都，足食足兵。”
至于刘备不信任诸葛亮的第二个原因就比较隐晦了，大约是和诸葛亮的哥哥诸葛瑾在吴官居要职有关。建安二十年(公元215)，孙权派诸葛瑾到成都来讨荆州，从此以后，直到刘备逝世，刘备就再也没有给诸葛亮布置过军事方面的任务，使他远离了战场。
明清之际的大思想家王夫之在其《读通鉴论》中就有这样一篇论述来说明这个问题，摘要译述如下：“诸葛公之心，是一定要存汉的，一定要灭曹的。不交结东吴，则要受东吴的牵制而难以兴起北伐之师。……而先主的心志则与此不同了。先主开始时想自强，后来则想自立为王，这种雄心不改，便与关羽合拍了。怀疑诸葛亮与东吴的交谊太深，而且还怀疑他与子瑜(诸葛亮兄长诸葛瑾的字)相勾结……”
诸葛亮一生中最大的失败是什么?是没能说服关羽联吴抗魏吗?是没能阻止刘备伐吴吗?是多次北伐劳而无功吗?都不是。诸葛亮最大的失败在于没有成功地说服刘备夺取刘表治下的荆州。
当初诸葛亮在草庐之中，对刘备侃侃而谈，提出了三分天下的战略主张。这就是“隆中对”。隆中对力主联孙抗曹，但其能够得以施行的基本前提就是取得刘表治下的荆州。
同样的一块土地，什么时候夺取，从谁手上夺取，就战略价值而言是完全是不一样的。当时，曹操尚未进兵，孙权与刘表相持不下。
如果这个时候，刘备从刘表手中得了荆州，就是自家独立的地盘，和外界不会有领土纠纷。这样，曹操不能见刘备坐大，也会前来攻打。此时，联孙抗曹，就顺理成章。击败曹操之后，东吴也不可能提出荆州归属的疑问。这样，诸葛亮的“隆中对”战略才是真正得到了贯彻实施。
而这个最好的时机错过之后，荆州的归属就有了很大的争议。现在，诸葛亮靠着阴谋诡计，借着东吴之力，取了荆襄，但也为双方今后的领土纠纷留下来隐患。这一刻，诸葛亮虽然靠“借荆州”得到了暂时的安宁，但此后，他再三抵赖不还荆州，在道义的对立面上越走越远。
当关羽镇守荆州后，其实已经不能心平气和地与东吴建立联盟了。道理很简单，你刘备是得利一方，当然是想维持现状，保持和平合作的。但东吴这方连续吃亏，心理怎么能平衡呢?必然要想方设法，夺回荆州的。所以，关羽与东吴的交恶，其罪责也不能全部归结于他心高气傲，目中无人。真正的原因就在于诸葛亮没能合理合法地早早夺取荆州。
也许有人会说，并不是诸葛亮不想早取荆州。他多次劝刘备趁早下手，只是刘备囿于道德约束，没有听取他的意见。但说而不服，说而不从，正是诸葛亮的缺陷与失败。刘备并不是不能违背道德，只是你必须给他一个足以违背道德的理由。诸葛亮没有找到这个理由，所以，错失良机。
而另外一个与他齐名的庞统，就帮刘备找到了这样的理由，让刘备克服了道德障碍，直取西川。所以，责任还是要归结到诸葛亮身上。诸葛亮对刘备说的那句“早晚让主公在南郡城中高座。”看似自信自得，其实却是错误可笑的。早晚有别，领地的战略意义是必须考虑时间价值的。
神机妙算诸葛亮也曾给刘备出过五个馊主意
刘备拿下了东川，春风得意，踌躇满志，功业升到了他平生的顶峰。第一次北伐就大获全胜，跟孙权的两次北伐一比，就知道刘备集团的强大。孙权斗曹操，损兵折将，吃亏的总是孙权，刘备打曹操，没费太大力气，损兵折将的却是曹操，折掉的夏侯渊是曹操肱股。
这么一看，似乎刘备是老大了!的确，此时的刘备，文有诸葛亮、法正、马良，武有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠、魏延、刘封、孟达、严颜、霍峻，又有老百姓的支持。
整个大西南如云、贵、川、渝都属于他，还有汉中、荆洲这两大进可攻退可守的粮仓，还占有甘肃南、湖北西一些地方，实力确实大，如果他励精图治，是会很有一番作为的，但诸葛亮却给他出了一个馊主意：
诸葛亮说：“你现在可以顺天应人，即皇帝位!”刘备当然不干，诸葛亮却说：“四海有才有德者，舍死忘生事上者，皆欲攀龙附凤，你不即位，冷了将士的心，于您不利。”并大力吹捧，其他人也跟着吹嘘，让本来就沾沾自喜的刘备动了心，最后刘备称了汉中王。
在中国，树大招风，枪打出头鸟，出头的椽子先烂，当时，袁术最先称帝，所以最先死。此时，刘备的实力根本不及曹操，曹操的重点不在西部，刘备之胜只是局部的胜利，算不了什么，本应高调做事，低调做人，隐忍不发。