岳乐，爱新觉罗氏，为清朝宗室，父亲是饶余敏郡王阿巴泰，祖父是清太祖努尔哈赤。他也是是清初著名将领、安亲王。
岳乐初封镇国公，后因为在顺治帝时期的卓越贡献，封为贝勒，顺治八年袭爵，改号安郡王。后来因为在工部和宗室的卓越贡献，于顺治十四年进爵亲王。康熙初年，受到满族贵族保守派官员的打压，并不得志。康熙亲政后，在镇压“三藩之乱”战争中，建功卓著，重掌宗人府。康熙二十八年，在驻防苏尼特的时候，在军中去世，康熙赐谥号“和”。康熙三十九年缘事追降郡王，削谥。
岳乐的官途虽然经历了起起伏伏，在死后被赐谥又削谥，但我们并不能否认他本人在清朝入关之初，为国家的稳定发展，安定统一做出的重要贡献。
清史稿记其：“国初开创，栉风沐雨，以百战定天下，繄诸王是庸。康熙间，出讨三籓，胜负互见，而卒底荡平之绩。”
千古一帝康熙称赞岳乐，言道：“大开册府纪元功，伐罪安民将略雄。伫见天潢蒙上赏，明光高宴赋彤弓。”;“洞庭南岳尽提封，九伐勋名勒景钟。眼底穷荒皆赤子，早销金甲劝三农。”。
郑观应则说他：“国初海寇内犯，而姚启圣、施琅、蓝理、李之芳之将才出;三藩同叛，而岳乐，穆占、赵良栋、梁化凤、王进宝之将才出;准噶内闯，而超勇亲王策凌之将才出;四部犂庭，而兆惠、明瑞之将才出;金种捣穴，而阿萨、海兰察之将才出;川楚征剿，而额勒登保、德楞泰、杨遇春、杨芳之将才出;发，捻等逆纵横扰乱，而向、张、江、塔、罗、李诸帅之将才出。”
岳乐在顺治朝和康熙朝都颇有建树，但是严格说来，康熙朝时平定“三藩之乱”，是岳乐一生最主要的成就。
康熙十二年(1673)，镇守云南的平西王吴三桂拥兵反清，平南王尚之信、靖南王耿精忠，以及贵州、四川、广东、广西、福建、陕西、甘肃等地汉族将官纷纷起兵响应，连续攻入湖南、江西、浙江等省，形成延续8年之久的规模浩大的反清战争。叛乱之初，局势连连恶化，康熙帝立刻启用当时已经
岳乐，爱新觉罗氏，他是清太祖努尔哈赤第七子阿巴泰的第四个儿子，同时也是清朝初年一大能臣。他在清朝入关之后，为清朝权利的稳固和发展做出重要贡献。另一方面，他也是清代亲王中少有的集政治家，军事家，改革家于一身的人物。
我们说他是改革家，是因为不同于自己的祖上，岳乐坚持支持改革，以达到国家稳固的目的。顺治帝亲政时，颁布了一系列改革政策，重用汉族官员，因而遭到满洲贵族阶级的反对。但是岳乐却是其中，少数支持顺治帝的臣子。因而在顺治帝时期，岳乐得到重用，君臣一起推动改革，大胆启用汉人，缓解与汉族地主阶级的矛盾，停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
正是因为进行了改革，清朝在入关之后，才能迅速稳定下来。不过可惜的是，后来因为顺治帝自己在临死前下了罪己诏，等于全盘否定了之前改革的功绩，岳乐因此也受到保守派的挤压，在康熙初年不得重用，郁郁不得志。
岳乐在军事方面颇有见解，眼光毒辣，往往能料敌于先机，从而谋定而后动。
康熙当政时期，很作了诸多大功绩，比如擒拿鳌拜、平定“三藩之乱”、收复台湾、平定回族叛乱等等。后世许多人只记得康熙做了如此功绩，很少有人深究下来，为这些功绩付出努力的执行者。而岳乐，就在平定“三藩之乱”中，做出了重要贡献。
《清史稿》记：“康熙十三年，吴三桂、耿精忠并反，犯江西。”，岳乐“战抚州唐埠、七里冈、五桂寨、徐汊，屡破敌，复馀干、东乡。”后又“岳乐督兵攻建昌，精忠将邵连登率数万人迎战长兴乡，击走之，克建昌，并下万年、安仁。师进克广信，再进克饶州，破敌景德镇，复克浮梁、乐平。分兵徇宜黄、崇仁、乐安，皆下。”正是因为他断掉吴三桂和耿精忠的联系，才保证了清军的胜利。岳乐领兵出兵五年，终是定下胜局。
岳乐不仅是军事家，同时也是一个政治家。顺治末年，他以亲王之尊，主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。在他执掌宗人府事务的很长一个时段，岳乐为完备皇族管理制度，编修谱牒，做了大量工作。
除此之外，岳乐还是清朝将领中，少有的具有文采的人，史书记载，岳乐工诗、画，写钟馗亦佳。
古代后人一向以多子为福，三妻四妾制度，就是为了保证后嗣的繁衍茂盛而出的。若是以子嗣来判定一个人的成功与否的话，岳乐绝对是福气满满的人。他一生，与妻妾共生了二十个儿子，二十三个女儿，成绩不小。
长子他塔海，母嫡福晋博尔济吉特氏。
次子德素，母嫡福晋博尔济吉特氏。
三子阿达海，母嫡福晋博尔济吉特氏。
四子阿裕锡，母庶福晋卞氏。
五子阿弼达，母庶福晋周氏。
六子青盛，母庶福晋刘氏。
七子图兰塞，母庶福晋博尔济吉特氏。
八子护军统领、辅国将军塞楞额，母庶福晋张氏。
九子雅图，母庶福晋周氏。
十子五十八，母庶福晋博尔济吉特氏。
十一子艾滋，母庶福晋张氏。
十二子布乃，母侧福晋乌亮海济尔莫特氏。
十三子僧保，母庶福晋刘氏。
十四子玛尼，母三继福晋赫舍里氏。
十五子多罗安悫郡王玛尔珲，母三继福晋赫舍里氏。
十六子已革辅国将军塞布礼，母庶福晋张氏。
十七子奉恩镇国公经希，母三继福晋赫舍里氏。
十八子已革多罗勤郡王蕴端，母三继福晋赫舍里氏。
十九子务尔占，母三继福晋赫舍里氏。
二十子赞扎，母三继福晋赫舍里氏。
长女，母嫡福晋博尔济吉特氏。
次女和硕柔嘉公主，母继福晋纳喇氏。
三女，母庶福晋刘氏。
四女，母侧福晋吴喇汉哲尔门氏。
五女，母侧福晋吴喇汉哲尔门氏。
六女，母庶福晋刘氏。
七女和硕格格，母侧福晋吴喇汉哲尔门氏。
八女，母媵妾詹氏。
九女，母庶福晋纳喇氏。
十一女和硕格格，母三继福晋赫舍里氏。
十二女，母庶福晋张氏。
十三女，母三继福晋赫舍里氏。
十四女，母媵妾俞氏。
十五女多罗格格，母三继福晋赫舍里氏。
十六女，母庶福晋周氏。
十七女，母侧福晋吴喇汉哲尔门氏。
十八女，母三继福晋赫舍里氏。
十九女多罗格格，母三继福晋赫舍里氏。
二十女，母庶福晋周氏。
二十一女，母媵妾张氏。
二十二女，母三继福晋赫舍里氏。
二十三女多罗格格，母三继福晋赫舍里氏。
闲置许久的岳乐，封其为定远平寇大将军，领兵前往南部，镇压叛乱。
在战争之初，岳乐根据实际情况分析，制定避开吴三桂主力，不与其正面对战的决定。他率兵绕到后方，一举进攻江西，稳定后方，割断吴三桂与耿精忠的联系。岳乐这一举措，像是一把尖刀插入吴三桂和耿精忠之间，使得两人不能联系，为清军的胜利做出重要保障。
康熙十五年，岳乐师克萍乡，遂薄长沙。疏言：“敌船集长沙城下，我师无船，难以应敌。长沙附近林木颇盛，请先拨战舰七十艘，仍令督抚委员伐木造船。”如所请。八月，诏曰：“朕闻王复萍乡，直抵长沙，甚为嘉悦。王其善抚百姓，使困苦得纾;即胁从者皆朕赤子，当加意招徕。”后来吴三桂在军中病死，清军势如破竹，瞬间镇压了叛乱。
除了平定“三藩之乱”外，还有一件小事。叛乱爆发之后，人心不定，京中有朱慈璊者，自称三太子，私改元广德，纠党举火为乱。将这位“三太子”抓住之后，才搞清楚他根本不是什么明朝太子，而是一个叫杨起隆的普通百姓。朝廷镇压之后，为了能安定汉族人民的民心，必须要揭露其谎言。而要让百姓相信，就必须找另一个明宗室子弟前来指认。当时岳乐驻师枫木岭，於新化僧寺得朱慈灿，自言为庄烈帝长子，闯难奔南京，福王置诸狱，释为民，从朽木和尚为僧。岳乐请朱慈灿来对证，两者皆不知，遂杀。