诸葛亮不仅是政治家、军事家，还是著名的发明家，他发明的木牛、流马为蜀军北伐提供了坚实的补给，连弩成为蜀汉克敌制胜的法宝。除此之外，诸葛亮还发明了馒头、孔明灯。
与诸葛亮同时代还有一位叫马钧的人，此人是我国科技史上不可或缺的人物，他的一些发明创造和技术革新不仅突破了诸葛亮，而且对提高生产力起到了巨大作用。
马钧有四件异于常人的发明创造和两件最牛的改良设想。
第一件发明创造：再现指南车
据说远古的时候我们的祖先就发明了指南车，《古今注》、《志林》、《鬼谷子》等古籍中都有记载。不过，东汉末年指南车制作方法早就失传。
当时马钧任给事中常与散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗交谈，高、秦二不信指南车之说，马钧据理力争，高、秦二人说，先生既然名钧字德衡，钧是器具的模型，衡能决定物品的轻重，如果轻重没有标准怎么做器具呢。马钧说，理论上我说不过你们，我做出来给你们看看。二人报告魏明帝，曹睿批给经费命令马钧制作指南车，不久传说中的指南车被马钧再造出来。
第二件发明创造：制造翻水车
马钧居住京城洛阳，城内有一块空地，很适合作菜园子，但是没有水浇灌，马钧看到后制作了一种翻水车，把河水引上地面，而且转动起来毫不费力，儿童都可以搅动手柄轻便的就把水翻了上来。同时在雨涝季节还能把地面上的水翻到河里，即解决了灌溉问题还有效的发挥了排涝作用。
第三件发明创造：研制“水转百戏”
有人进献木偶，明帝问，能让它动起来吗?马钧说，能。明帝下诏让他制作，马钧用木轮做框架，利用水力推动，让木偶在木轮上表演各种动作，有跳舞的、击鼓吹箫的，有骑马击剑的、倒立的，有捣米磨面的、斗鸡的，还有百官衙门，这些木偶生动鲜活出入自如变化百端，明帝看了拍手称快。
第四件发明创造：改良织绫机
织绫机是劳动人民在生产实践中发明的一种简单机械，旧的织绫机有五十根经线和六十根经线之分，分别为五十个踏具和六十个踏具，操作起来非常复杂繁琐，他看到女工们常常累的抬不起脚弯不下腰，而且生产效率又低下，于是就萌发了改良的念头，经过研究和实验，他统一改成十二个踏具，投入使用后，不仅效率提高了，而且还减轻了工人们的劳动强度，受到女工们的赞扬。
第一件改良设想：改造发石车
曹操曾用发石车击败袁绍，马钧认为以往的发石车只能单发，倘若敌人在城楼上架起湿牛皮就能将乱石挡在城外，所以马钧又想把它改造一下，于是他把发石车改造成转轮式，轮上挂满大石，机械带动转轮就可以接连不断的把石头发射出去，其威力不亚于迫击炮，如果这种武器批量生产并投入使用，形成一种兵种，那么绝对无坚不摧战无不胜，其破坏性绝对超过“霹雳车”百倍千倍。
第二件改良设想：改进连弩
诸葛亮连弩是一种先进的致命武器，它一次能连续发射箭支数十发，这让曹魏军士闻风丧胆，有人缴获了蜀汉的连弩给马钧看，马钧说：“巧则巧矣，未尽善也。”并夸口说可以改进，能够让连弩的威力增加五倍。