窦太后与汉武帝均是我国历史上有名的人物，两人皆有政治才能，是我国古代杰出的政治家。窦太后与汉武帝乃祖孙关系。窦太后出身贫寒，年幼便以家人子的身份入宫伺候吕太后，后被吕太后赐给代王刘恒。虽然她开始并不情愿到代国，可这一去改变了她的一生。她受到刘恒的独宠，刘恒登基后她被封为皇后。她的儿子刘启登基她被尊为皇太后，之后汉武帝刘彻即位她被尊为太皇太后。
汉武帝是西汉第七位皇帝，历史上伟大的皇帝之一，他天资聪慧，有政治才能。在其母王皇后和馆陶公主的帮助下登上太子之位，景帝逝世后，年仅16岁的他便登上大位。然而此时的汉武帝还受到两股势力的压制，一个是外祖母窦太后，一个是母亲王皇后。经过他的坚忍和努力，最终成就了西汉的繁荣。
汉武帝即位时，因为年纪太小，初期在朝政上有祖母窦太后听政，很多事情都做不了主，这让初登大位的汉武帝多少有些怨言。但他们二人最大的问题还是政治上的理念的不同。窦太后喜好黄老思想。而天生具有叛逆性格的刘彻却渴望改革当下的一些礼制规范，他认识董仲舒后决定推崇儒术。而这一思想正好与窦太后的黄老思想是相左的。
这引起了窦太后的不满，强制干涉他停止了改革。汉武帝对此有怨言但他知道自己没有实力与祖母抗衡，他开始坚忍，不露锋芒。最终在窦太后离世后，他掌握大权，开始了他的执政生涯。
汉武帝对窦太后干涉朝政虽然有怨言，但他也感谢窦太后在初期帮自己稳定了局势。
汉武帝和卫子夫的结识得益于汉武帝的姐姐平阳公主。平阳公主为了保住自己的荣华富贵，刻意选取民间美貌的女子，教授她们才艺，待汉武帝到公主府游玩的时候让她们出来供汉武帝选择。卫子夫也就是这样相识于汉武帝的。
汉武帝和卫子夫的性格差别很大，但汉武帝却特别喜欢卫子夫。汉武帝是一个无拘无束的人，敢于和任何人对抗，包括自己的祖母。卫子夫从小就是女婢，性格非常温顺。汉武帝的皇后陈阿娇与汉武帝一样，是一个无拘无束的人，但汉武帝并不喜欢这位皇后，他喜欢的是卫子夫。
汉武帝和卫子夫生有三个女儿和一个儿子，汉武帝的其他妃子一般只生有一个孩子，而卫子夫却生了四个孩子，可见汉武帝和卫子夫的感情非常好。汉武帝还赏赐了卫子夫的家人，卫子夫的弟弟卫青和姨侄霍去病都得到汉武帝的赏识，后来成为著名的将领。
汉武帝和卫子夫在相处的过程中都能够为对方着想，汉武帝得到卫子夫后，赏赐了卫子夫一家人。卫子夫小时候家里很穷，一家人经常挨饿，卫子夫看到自己的家人有了荣华富贵，心中非常感激汉武帝。卫子夫作为后宫的皇后，一直以自己的德行来治理后宫，从不行嫉妒之事。
汉武帝和卫子夫在晚年的时候酿成了很大的悲剧。在巫蛊之祸中，汉武帝认为卫太子刘据造反，发兵灭太子。卫子夫为了证明清白，在宫中上吊自杀。太子被追兵围困，情急之下自杀。