朝鲜族在朝鲜称为朝鲜民族(조선민족)，在韩国称为韩民族(한민족)，国际社会通称“Korean”，Korean实际上来自于“高丽”一词的音译。朝鲜 族主要分布在朝鲜半岛及临近的中国东北和俄罗斯远东地区等地区，是朝鲜和韩国的主体民族，两国共有7000多万人口的朝鲜族人。此外，中国和美国还各有200万朝鲜族人。
那么从血缘上来讲，韩国人和中国人有着怎样的关系呢?
最先到达韩半岛的民族是老亚洲人，所谓老亚洲人一般指的是现在西伯利亚的尼夫赫人、楚克奇人和北极附近的因纽特人，老亚洲人原来在亚洲的分布范围非常广， 后来生存空间受到新亚洲人的挤压，老亚洲人逐渐往更北的西伯利亚迁徙，或者迁往东南亚、澳大利亚等地的岛屿之上。汉族、藏族、蒙古族、满族都是新亚洲人， 从某种程度上讲，我们是亚洲的后来者，所以称为新亚洲人。
朝鲜族是古亚洲人和新亚洲人在新石器时代到青铜器时代之间陆续从欧亚大陆迁徙到朝鲜半岛后形成的。老亚洲人在旧石器时代，最先到达朝鲜半岛，之后一直到青 铜器时代，以阿尔泰人为主的新亚洲人陆续从欧亚大陆迁徙到朝鲜半岛，形成了今天的朝鲜族。所谓阿尔泰人即是以阿尔泰语系民族，突厥语、满语、蒙古语、朝鲜 语都属于阿尔泰语系，而汉语则属于汉藏语系，藏语、柬埔寨语、缅甸语、泰国语都属于汉藏语系，从语系上来讲，其实藏族、泰国人、缅甸人等于汉族的关系比较 密切。因为语系相同，代表这个这些地区的民族可能发源于同一个地点。
阿尔泰语系的分布范围，绿色为蒙古语族、红色是满—通古斯语族、黄色是朝鲜语族。
朝鲜半岛第一个国家就是古朝鲜，也称为箕子朝鲜，箕子是商纣王的伯父。微子、比干、箕子在商朝很出名，微子是商纣王的庶兄，比干是商纣王的叔叔。商朝灭亡 以后，周成王封微子于商族发祥地商丘，以示不绝殷商之祀，国号为宋，微子成为宋国的第一代国君，也称宋微子，比干我们都知道，被纣王杀害，而箕子则率领商 族遗民东奔朝鲜，史称箕子奔朝鲜。
西汉初年，汉高祖所封的燕王卢绾出逃匈奴，其部将卫满率旧部渡过鸭绿江，推翻了箕子朝鲜，自立为朝鲜王，史称卫满朝鲜。卫满死后传位给自己的儿子，后来王 位又传至其孙子卫右渠，公元前109年卫右渠与西汉发生冲突，汉武帝派兵攻灭卫氏朝鲜，以其地设置汉四郡，史称汉四郡时代。
实际上汉朝对朝鲜半岛的影响力有限，朝鲜半岛出现了无数个大大小小的国家，有扶余，沃沮，东濊，三韩，耽罗等，南方是三韩地，也是今天韩国国名的来源，而 三韩细分的话，总共有76国，辰韩12国，马韩54国，弁韩12国。其中斯卢国统一了辰韩成为新罗，伯济国统一马韩成为百济，弁韩统一后成为了伽倻。在北 部，扶余贵族解慕漱带领族人离开扶余，建立了高句丽，在灭掉沃沮，东濊的残部后，形成强大的高句丽王国。朝鲜于是形成了高句丽、百济、新罗三国并存的局 面，史称三国时代。
高句丽、扶余，沃沮，东濊都是中国东北的少数民族，东北有三大族系，东胡族系、 秽貊族系、肃慎族系，东胡族系就是后来的鲜卑族和蒙古族，肃慎族系则是后来的女真族和满族，秽貊族系则是后来的高句丽和扶余族。大致说来，东胡族系在东北的西边，肃慎族系在中间，秽貊族系则在东边的辽东半岛和朝鲜半岛。
所以在秦汉魏晋南北朝时期，朝鲜半岛的北部的主体民族和中国东北的少数民族的关系非常的密切，这也是韩语、蒙古语、满语同属于阿尔泰语系的原因。同时，大 批的汉人因为躲避中原的战乱纷纷迁徙到朝鲜半岛，朝鲜半岛最早的国家是中原地区的华夏族建立的，中原的汉人带来了高度的文明，并与当地的民族融合，逐渐形成今天的朝鲜族。
那么在朝鲜半岛的南方，也就三韩之地的人，究竟是怎么来的呢?
三韩有辰韩、马韩、弁韩。根据中国古代文献，辰韩是秦人建立的，《三国志·魏书》记载：“辰韩者，古之辰国也，辰韩耆老自言秦之亡人，避苦役，适韩国，马韩割东界地与之。”在今天的韩语中“辰”与“秦”同音。
马韩的语言、风俗与高句丽、濊貊一样，而弁韩则与辰韩的语言风俗相似。后来新罗统一了三韩。
三韩被今天的韩国人认为是朝鲜族的直系祖先，同时也是韩国国名的由来。其实严格说来，三韩居民并不是韩半岛的土著，三韩之地和朝鲜半岛北部一样，都是中国东北的少数民族迁徙而来建立的国家或者受其影响而建立的，三韩的居民可能土著的成分比较多一点而已。
其实一句话就可以概括韩国人和中国人关系，韩半岛的主体民族是中国东北的少数民族迁徙过去的，并与当地老亚洲人融合，但老亚洲人的成分应该很少，同时还有 部分东夷人从山东半岛渡海至朝鲜。中国中原地区的汉人也不断的迁徙到朝鲜半岛，并且建立了朝鲜半岛最初的国家。韩国人有汉人的血统，但是与满族、蒙古族的 关系则更近。
今天我们从韩语的特征也可以概括韩国人和中国人的关系，韩语有70%的词汇来自于汉字词，其中还有30%的固有词和汉字以外的外来词汇，韩语虽然有70%的汉字词，但是韩语的语法系统及其庞杂，学术界一般定论为阿尔泰语系，满语、突厥语、蒙古语都属于阿尔泰语系。