清太祖爱新觉罗·努尔哈赤，清王朝的奠基者，公元1559年生于建州左卫苏克素护部赫图阿拉城，其父替其取名为努尔哈赤，满语的意思为“野猪皮”。这个名字的来历，伴随着一件奇事。据说努尔哈赤的母亲显祖宣皇后，在怀着努尔哈赤的时候，曾经梦到一位健壮的汉子，将一个被野猪皮包着的婴儿放到了他母亲的怀中。结果第二日，努尔哈赤的母亲就生下了努尔哈赤。他的父亲听说了这样一件奇事后，认为努尔哈赤的降生一定是长生天的旨意。于是给他取名为努尔哈赤，并对其悉心教导，寄予厚望。
努尔哈赤也许正如其父所想的那样，的确有着过人之处。他二十五岁时在祖居起兵，随后便统一女真各部。对于作战，他不仅勇猛无双，而且擅长谋略，多次打败明王朝的军队，后在关外建立后金，割据辽东，建元天命。迁都沈阳后更是迅速席卷辽东，攻下明朝在辽七十余城。虽然1626年，在宁远城之役中败给明将袁崇焕，败给袁崇焕并不能阻挡他的脚步。同年4月，努尔哈赤又亲率大军，征蒙古喀尔喀。真正的意外发生在他雄心满满，意图征服蒙古之时。亲征蒙古三月后，努尔哈赤身患毒疽，不久之后便不治而亡。他的继任者八子皇太极继承了他的雄心壮志，清朝建立后，尊为清太祖，谥曰承天广运圣德神功肇纪立极仁孝睿武端毅钦安弘文定业高皇帝。
努尔哈赤誓师征明时说，他这一生有“七大恨”，告天曰：
“我之祖、父，未尝损明边一草寸也，明无端起衅边陲，害我祖、父，恨一也。”?第一恨，我的父亲和祖父，没有损害明朝的一草一木，明朝却平白无故挑起边境争端，害死了我的父亲和祖父。
“明虽起衅，我尚欲修好，设碑勒誓：‘凡满、汉人等，毋越疆圉，敢有越者，见即诛之，见而故纵，殃及纵者。’讵明复渝誓言，逞兵越界，卫助叶赫，恨二也。”第二恨，明朝虽然与我有杀亲之仇，我仍然想与之修好。于是设碑发誓说：“但凡满汉两族之人，不要超过自己的疆土。如果有越界者，一旦发现，立即诛杀。如果见者将人放走，同样要受此罚。”我如此忍让，可是明朝却违背了誓言，派兵越过界限，帮助叶赫部。?
“明人于清河以南、江岸以北，每岁窃窬疆场，肆其攘村，我遵誓行诛;明负前盟，责我擅杀，拘我广宁使臣纲古里、方吉纳，挟取十人，杀之边境，恨三也。”第三恨，明人违背誓言，越过界限，侵扰我方村落，我依据誓言将其诛杀。可明朝却不遵照之前盟约，要责问我擅自杀人之罪，捉走了我?广宁使臣纲古里、方吉纳的十多人，在边境将他们杀死。
“明越境以兵助叶赫，俾我已聘之女，改适蒙古，恨四也。”第四恨，明朝派兵越过边境帮助叶赫部，还擅自?以另外的女子代替我聘娶的女子，让其改嫁蒙古。
“柴河、三岔、抚安三路，我累世分守疆土之众，耕田艺谷，明不容刈获，遣兵驱逐，恨五也。”第五恨，?柴河、三岔、抚安三个地方，是我部世代都在这儿耕种居住，明朝却派兵逼迫我们不许收割粮食，让我们离开这个地方。
“边外叶赫，获罪于天，明乃偏信其言，特遣使臣，遗书诟詈，肆行陵侮，恨六也。”第六恨，叶赫部?获罪于天，明朝却偏听偏信，派遣时辰让我放过叶赫部，还对建州大加侮辱。
“昔哈达助叶赫，二次来侵，我自报之，天既授我哈达之人矣，明又党之，挟我以还其国。已而哈达之人，数被叶赫侵掠。夫列国这相征伐也，顺天心者胜而存，逆天意者败而亡。何能使死于兵者更生，得其人者更还乎?天建大国之君即为天下共主，何独构怨于我国也。初扈伦诸国，合兵侵我，故天厌扈伦启衅，惟我是眷。今明助天谴之叶赫，抗天意，倒置是非，妄为剖断，恨七也”第七恨，当初建州和叶赫部，多次征战，建州终于遵从上天的旨意，拿下了叶赫部。偏偏明朝从中作梗，让我将叶赫的疆土还给他。但是对建州之人，数次被叶赫部侵略，却无表示。各个部落国家之间征战，顺天者胜，逆天者败，这都是上天的旨意。如何又能使死去的士兵死而复生，将人还给叶赫呢?既然大国的君主是天下主，又为何独独对建州如此呢?现在联合诸部合力攻打我，如今明朝帮助被天厌弃的叶赫部，是违抗天意，是非颠倒，乱下定论。
这七大恨，也许的确是努尔哈赤决心攻明的原因。但绝对不是根本原因，努尔哈赤一早就有建功立业之心，否则也不会早早的跑到明朝边境处去考察。古代起兵，总要找点理由告诫苍天，以告知众人，我这么做事名正言顺的，是替天行道。