程咬金是一位在中国民间最具知名度的历史人物，但演义和历史原型相比，程咬金的形象已大大变形。
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大军回京后，程咬金被免官，但不久再次被任命为岐州刺史。此后程咬金上表请求致仕，唐高宗李治批准。此后戎马一生的程咬金渡过了一段难得的闲暇时光，直到665年2月7日程咬金于长安怀德里的宅邸中病死，时年77岁，此时唐朝的皇帝还是李治。此后朝廷追封他为骠骑大将军、益州大都督，并陪葬于李世民的昭陵旁边。
